帮我获取一下hcsr04模块的原理图等资料
时间: 2024-06-10 08:05:52 浏览: 6
好的,请稍等,我正在为您查找hcsr04模块的原理图资料。
经过搜索,我找到了一些关于HCSR04超声波测距模块的相关信息和原理图。您可以浏览以下网页以获取更多详细信息和下载您所需的资料:
1. HCSR04模块使用及原理介绍:https://www.jianshu.com/p/05d51b74e358
2. HCSR04超声波测距模块原理图与电路图:https://blog.csdn.net/gotijiong/article/details/78984743
3. HCSR04超声波测距模块原理图与控制流程:https://www.cnblogs.com/vyrj/p/5235814.html
希望这些资料对您有所帮助,如果您还有其他问题,可以随时询问我。
相关问题
帮我写hcsr04超声波模块stm32
好的,我可以为您提供一些关于使用 HCSR04 超声波模块的 STM32 的代码示例。以下是一个简单的示例:
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PORT GPIOA
void delay_us(uint32_t us)
{
us *= (SystemCoreClock / 100000) / 9;
while (us--) {
__NOP();
}
}
void HCSR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
float HCSR04_GetDistance(void)
{
uint32_t start_time, end_time;
float distance;
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
start_time = TIM_GetCounter(TIM2);
while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
end_time = TIM_GetCounter(TIM2);
distance = (float)(end_time - start_time) * .0343 / 2;
return distance;
}
int main(void)
{
HCSR04_Init();
while (1) {
float distance = HCSR04_GetDistance();
// do something with distance
}
}
希望这可以帮助您开始使用 HCSR04 超声波模块。
超声波hcsr04原理图
超声波hcsr04是一种常用的超声波测距传感器。其原理图如下:
1. 供电部分:hcsr04使用5V直流电源供电,通过Vcc引脚与外部电源相连。
2. 高电平触发器:通过程序控制,给hcsr04的Trig引脚发送一个至少10微秒的高电平触发信号,以激发超声波模块。
3. 超声波发射器:当hcsr04接收到触发信号后,发射器开始发射超声波脉冲,以速度约为340米/秒的声速在空气中传播。
4. 超声波接收器:hcsr04的接收器会同时开始接收超声波信号,并将接收到的信号转换为电信号。
5. 超声波的传播与接收:超声波脉冲从发射器发出后,通常会遇到障碍物或物体,然后发生反射。接收器接收到反射的声波信号后,将其转化为电信号。
6. 测量时间计算:hcsr04通过测量触发信号发送与反射信号返回的时间差来计算距离,利用声波传播速度固定的特性,可以通过时间差的一半计算得出与障碍物的距离。
7. 距离输出:hcsr04将测得的物体距离通过Echo引脚以电平信号的形式输出。
8. 距离测量范围:hcsr04可以测量2cm到400cm之间的距离。
通过上述原理图,hcsr04可以实现非接触式的物体测距功能,常用于避障、防撞、自动导航等应用领域。
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