canfestival中的config文件是干什么的

canfestival是一个开源的CAN总线通信协议栈，其config文件是CAN通信协议栈的配置文件，主要用于定义CAN总线的物理层参数、节点ID、消息ID等相关参数，以及定义CAN通信协议栈的功能选项、参数等。

在config文件中，可以设置CAN通信协议栈的工作模式、数据传输速率、节点ID、消息ID、过滤器设置等参数，以及一些高级功能的配置，如心跳、同步、时间戳等。

通过修改config文件，可以对CAN通信协议栈进行灵活的配置和定制，以满足不同的应用场景需求。

相关问题

../User/canfestival_can/canfestival_can.c(182): error: call to undeclared function 'TIM_Mode_Config'; ISO C99 and later do not support implicit function declarations [-Wimplicit-function-declaration]

这个错误提示表明在 `canfestival_can.c` 文件的第 182 行调用了一个未声明的函数 `TIM_Mode_Config`。ISO C99 及以后的标准不支持隐式函数声明。这意味着在调用函数之前必须先声明函数。您需要检查 `canfestival_can.c` 文件中是否存在 `TIM_Mode_Config` 函数的声明或定义。如果不存在，您需要添加一个函数声明或定义。