MATLAB里面有可以计算对偶四元数的函数吗

是的，MATLAB提供了计算对偶四元数的函数。具体来说，MATLAB中的Quaternion函数可以用于创建对偶四元数，并进行相关计算。例如，可以使用quaternion函数创建对偶四元数，使用conj函数计算共轭四元数，使用times函数计算四元数的乘积等。以下是一个示例代码：

% 创建对偶四元数
q = quaternion(1,2,3,4,'dual');

% 计算共轭四元数
q_conj = conj(q);

% 计算四元数的乘积
q_product = times(q,q_conj);

在上述代码中，quaternion函数创建了一个实部为1、虚部为2i+3j+4k的对偶四元数。conj函数计算了该四元数的共轭四元数。times函数将该四元数与其共轭四元数进行乘积运算，得到实部为1、虚部为0的四元数，即该对偶四元数的模长的平方。