error: invalid conversion from ‘char*’ to ‘unsigned char*’ [-fpermissive]

这个错误是因为你在将一个 char 指针转换为 unsigned char 指针时没有进行强制类型转换。在 C++ 中，char 和 unsigned char 是不同的类型，它们之间的转换需要显式地进行类型转换。

例如，如果你的代码是这样的：

char* str = "hello";
unsigned char* ustr = str;

你需要将第二行改为：

unsigned char* ustr = reinterpret_cast<unsigned char*>(str);

这样就可以将 char 指针转换为 unsigned char 指针了。请注意，这种转换可能会导致未定义的行为，因为它假设 char 数组中的每个元素都可以安全地转换为 unsigned char 类型。

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c++引入c文件报错 error: invalid conversion from ‘char*’ to ‘unsigned char*’ [-fpermissive]

这个错误通常是因为你在C++代码中使用了C语言的库，而C语言中的char类型默认是有符号类型，而C++中的char类型默认是无符号类型。因此，在C++代码中使用C语言库时，需要将char类型转换为unsigned char类型。你可以尝试将char*类型的变量转换为unsigned char*类型，例如：

char* cstr = "Hello";
unsigned char* ucstr = reinterpret_cast<unsigned char*>(cstr);

或者你也可以在包含C语言库的头文件之前加上`#define _GLIBCXX_USE_CXX11_ABI 0`来解决这个问题。

error: invalid conversion from ‘char*’ to ‘volatile uint8_t* {aka volatile unsigned char*}’ [-fpermissive]

这个错误提示表明，你尝试将一个char类型的指针转换为volatile uint8_t类型的指针，但是这样的转换是不合法的。因为char类型的指针和uint8_t类型的指针虽然都是指针类型，但是它们实际上指向的数据类型是不同的，不能直接进行转换。

如果你需要将一个char类型的指针转换为volatile uint8_t类型的指针，可以使用类型转换运算符进行强制类型转换，例如：

char* str = "hello";
volatile uint8_t* ptr = reinterpret_cast<volatile uint8_t*>(str);

在这个示例中，我们使用了reinterpret_cast运算符将char类型的指针str强制转换为volatile uint8_t类型的指针ptr。需要注意的是，这样的转换可能会导致指针指向非法的内存地址，因此需要谨慎使用。