解释这段代码作用和架构 int uvc_api_get_attrs_ct_pantilt_absolute (struct uvc_dev *dev, struct UVC_CRTL_S(uvc_ct_pantilt_absolute) *pantilt_absolute) { pantilt_absolute->max.dwPanAbsolute = 170*3600; pantilt_absolute->max.dwTiltAbsolute = 90*3600; pantilt_absolute->min.dwPanAbsolute = -170*3600; pantilt_absolute->min.dwTiltAbsolute = -30*3600; pantilt_absolute->def.dwPanAbsolute = 0; pantilt_absolute->def.dwTiltAbsolute = 0; pantilt_absolute->res.dwPanAbsolute = 1;//CAMERA_PANTILT_ABSOLUTE_PAN_RES; pantilt_absolute->res.dwTiltAbsolute = 1;//CAMERA_PANTILT_ABSOLUTE_TILT_RES; return 0; }

这段代码是用来获取 UVC 设备的云台绝对位置属性的。它定义了云台的最大、最小和默认位置，以及云台的分辨率。这个函数的返回值是0，表示执行成功。架构方面，这个函数使用了 UVC_CRTL_S 宏定义的结构体类型，用于描述云台的属性。