fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录怎么解决，具体步骤

这个错误提示是因为编译器找不到 `ros.h` 这个头文件。这个头文件是ROS的核心头文件之一，需要安装ROS并配置编译环境才能使用它。下面是具体的步骤：

1. 安装ROS

您可以根据自己的需求选择安装ROS的版本。在Ubuntu系统中，可以使用以下命令安装ROS Melodic版本：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 配置ROS环境

安装完成后，需要配置ROS环境。可以使用以下命令来配置ROS环境变量：

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

3. 创建ROS工作空间

接下来，需要创建一个ROS工作空间。可以使用以下命令创建一个名为 `catkin_ws` 的工作空间：

$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make

4. 编写ROS程序

在ROS工作空间的 `src` 目录下编写ROS程序，并在程序中包含 `ros/ros.h` 头文件。例如：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char **argv) {
    ros::init(argc, argv, "my_node");
    ros::NodeHandle nh;

    // TODO: Add your code here

    return 0;
}

5. 编译ROS程序

使用以下命令编译ROS程序：

$ cd catkin_ws/
$ catkin_make

如果一切正常，编译成功后会在 `catkin_ws/devel/lib` 目录下生成编译好的程序，可以使用 `rosrun` 命令来运行它：

$ source devel/setup.bash
$ rosrun my_package my_node

这样就可以成功运行ROS程序了。