pthread 创建一个计时器线程尽量休眠长时间，但是该线程可以被任何时候终结

可以使用pthread_cond_timedwait()函数实现一个定时器线程，并且该线程可以在任何时候被终止。该函数可以在等待某个条件变量时，设置一个超时时间，在超时时间内如果条件变量没有被唤醒，函数会自动返回，并且可以在返回时进行相应的处理。

下面是一个示例代码，展示如何使用pthread_cond_timedwait()函数实现一个定时器线程：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <time.h>

// 定义全局变量，用来表示线程是否需要终止
int g_terminate = 0;

// 定义条件变量和互斥锁
pthread_mutex_t g_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t g_cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;

// 计时器线程函数
void* timer_thread(void* arg)
{
    struct timespec ts;
    int count = 0;

    while (!g_terminate) {
        // 设置等待超时时间为5秒
        clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
        ts.tv_sec += 5;

        // 等待条件变量或超时
        pthread_mutex_lock(&g_mutex);
        pthread_cond_timedwait(&g_cond, &g_mutex, &ts);
        pthread_mutex_unlock(&g_mutex);

        // 如果没有被终止，则进行相应的操作
        if (!g_terminate) {
            printf("Timer: %d\n", count++);
        }
    }

    printf("Timer thread terminated.\n");
    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    int ret;

    // 创建计时器线程
    ret = pthread_create(&tid, NULL, timer_thread, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("Failed to create timer thread.\n");
        return -1;
    }

    // 在需要时终止计时器线程
    printf("Press any key to terminate timer thread.\n");
    getchar();
    g_terminate = 1;

    // 唤醒等待条件变量的线程
    pthread_mutex_lock(&g_mutex);
    pthread_cond_signal(&g_cond);
    pthread_mutex_unlock(&g_mutex);

    // 等待计时器线程结束
    pthread_join(tid, NULL);
    printf("Main thread exit.\n");

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个条件变量和一个互斥锁，用来控制线程的等待和唤醒。计时器线程在每次等待条件变量时，设置等待超时时间为5秒，如果超过该时间条件变量没有被唤醒，线程会自动返回，并且可以在返回时进行相应的处理。在主线程中，我们使用`getchar()`函数等待用户输入任意键，然后设置`g_terminate`变量，终止计时器线程。在终止线程后，我们使用pthread_cond_signal()函数唤醒等待条件变量的线程，以便它可以立即返回。

需要注意的是，在使用条件变量时，必须先获取对应的互斥锁，然后才能进行等待或者唤醒操作。同时，在使用定时器时，必须使用CLOCK_REALTIME时钟来获取当前时间，并且计算超时时间。