使用AVR单片机写一个摇杆控制PB1、PB2输出0V到5V的电压

你可以使用AVR单片机的模拟输出功能来实现摇杆控制PB1和PB2输出0V到5V的电压。以下是一个简单的示例代码：

#include <avr/io.h>

void ADC_Init()
{
    ADMUX = (1 << REFS0); // 使用AVCC作为参考电压
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // 启用ADC并设置预分频为128
}

uint16_t ADC_Read(uint8_t channel)
{
    ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | (channel & 0x07); // 选择ADC通道
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // 启动ADC转换
    while (ADCSRA & (1 << ADSC)); // 等待转换完成
    return ADC;
}

void PWM_Init()
{
    DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2); // 设置PB1和PB2为输出
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM10); // 设置非反相PWM模式
    TCCR1B = (1 << CS11); // 设置时钟分频为8
}

void PWM_Set(uint16_t value)
{
    OCR1A = value; // 设置PB1输出的PWM占空比
    OCR1B = value; // 设置PB2输出的PWM占空比
}

int main(void)
{
    ADC_Init();
    PWM_Init();
    
    while (1)
    {
        uint16_t adcValue = ADC_Read(0); // 读取摇杆的模拟值
        uint16_t pwmValue = adcValue * 4; // 将摇杆的模拟值映射到0-1023范围的PWM值
        PWM_Set(pwmValue); // 设置PWM输出
        
        // 可以在这里添加适当的延时，以避免过快的更新PWM值
        
    }
}

在这个示例代码中，我们使用了AVR单片机的ADC模块来读取摇杆的模拟值，并将其映射到0-1023范围的PWM值。然后，我们使用AVR单片机的PWM模块来生成相应的PWM信号，控制PB1和PB2输出的电压。

请注意，具体的电压输出范围可能会受到硬件限制和连接方式的影响。在实际使用中，你可能需要根据具体的硬件情况进行适当的调整。另外，为了稳定输出电压，你可能还需要添加适当的电源滤波电路。