visionpro九点标定

VisionPro的九点标定是指使用九个已知坐标的点来标定相机的内部参数和外部参数。这些点需要在三维世界坐标系中已知其坐标，然后在相机坐标系中通过相机拍摄获得其对应的像素坐标。通过这些已知坐标点的对应关系，可以得到相机的内部参数（如焦距、主点位置等）以及外部参数（如相机姿态、位置等）。这个过程通常需要使用相机标定板等辅助工具来提高标定精度。