如何使用esp32-c6的uart intr gmda

ESP32-C6是一款基于Espressif Systems的低功耗、高性能的单片机，它集成了UART（通用串行总线）功能。如果你想利用ESP32-C6的UART中断功能（Intr GMDA），你需要遵循以下步骤：

1. **初始化UART**: 首先，你需要配置UART，包括选择特定的串口，设置波特率、数据位、停止位以及校验位等。例如，你可以使用`esp_intr_alloc()`函数分配中断资源，并通过`ESP_INTR_FLAG_IRAM`标志确保中断服务程序在内核模式下运行。

void setup_uart(void) {
    ESP_ERROR_CHECK(esp_intr_alloc(UART0_IRQn, ESP_INTR_FLAG_IRAM | ESP_INTR_FLAG_LEVEL1, &intr_handle, uart_isr, NULL));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_UART_init(&uart_config, &io_resource));
}

2. **设置中断回调**: `uart_isr`是你自定义的中断处理函数，当接收到指定的中断条件时（如接收缓冲区满、发送完成等）会被调用。

void uart_isr(void *arg) {
    ESP_UART_INT_STATUSTypeDef status;
    status = esp_UARTGetIntStatus(uart_num);
    // 根据status处理不同的中断事件
}

3. **启用中断**: 一旦配置好并注册了中断，你需要启用UART中断。

ESP_ERROR_CHECK(esp_UART_enable Interrupt(uart_num, true));

4. **响应中断**: 在中断处理函数中，你需要检查中断状态并采取相应的操作，比如从接收缓冲区读取数据，或者清除中断标志。

void handle_rx_int() {
    uint8_t data = esp_UARTDequeue(&uart_config);
    // 对接收到的数据做进一步处理...
}