Linux libosip2-5.3.0库使用tcp发送下面REGISTER wd:服务器ID@服务器域ID WD/1.0 From:wd:端侧主机编号@工厂编号 To:wd:服务器ID@服务器域ID Via:WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号 Call-ID:唯一的会话ID CSeq:1 REGISTER <Notify> Terminal={“soft_version”:“v1.0.0”, //端侧主机程序版本 “det_version”:“v1.2.5” //端侧主机检测模型版本 } </Notify>_$消息代码你写一下

以下是一个简单的发送 REGISTER 消息的示例代码：

#include <osip2/osip.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

void send_register(const char *server_ip, int server_port, const char *client_ip, int client_port)
{
    osip_message_t *msg;
    char *msg_str;
    osip_message_init(&msg);

    // 设置 REGISTER 消息的各个字段
    osip_from_t *from = NULL;
    osip_from_init(&from);
    osip_from_set_uri(from, "wd:端侧主机编号@工厂编号");
    osip_from_set_url(from, "wd:端侧主机编号@工厂编号");
    osip_from_set_tag(from, osip_strdup("1234567890"));

    osip_to_t *to = NULL;
    osip_to_init(&to);
    osip_to_set_uri(to, "wd:服务器ID@服务器域ID");

    osip_via_t *via = NULL;
    osip_via_init(&via);
    osip_via_set_sent_by(via, "WD/1.0/TCP 端侧主机IP:端口号");
    osip_via_set_protocol(via, "WD/1.0/TCP");
    osip_via_set_version(via, "1.0");
    osip_via_set_branch(via, osip_strdup("z9hG4bK776asdhds"));

    osip_call_id_t *callid = NULL;
    osip_call_id_init(&callid);
    osip_call_id_set_value(callid, "唯一的会话ID");

    osip_cseq_t *cseq = NULL;
    osip_cseq_init(&cseq);
    osip_cseq_set_method(cseq, "REGISTER");
    osip_cseq_set_number(cseq, 1);

    osip_generic_param_t *term_param = NULL;
    osip_generic_param_init(&term_param);
    osip_generic_param_set_value(term_param, "soft_version", "v1.0.0");
    osip_generic_param_set_value(term_param, "det_version", "v1.2.5");

    osip_message_set_from(msg, from);
    osip_message_set_to(msg, to);
    osip_message_set_via(msg, via);
    osip_message_set_call_id(msg, callid);
    osip_message_set_cseq(msg, cseq);
    osip_message_add_param(msg, term_param);

    osip_message_to_str(msg, &msg_str);
    printf("Sending REGISTER message to %s:%d from %s:%d:\n%s\n", server_ip, server_port, client_ip, client_port, msg_str);

    // TODO: 将消息发送给服务器
    // sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    // connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
    // write(sockfd, msg_str, strlen(msg_str));

    osip_message_free(msg);
}

注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现还需要根据实际需求进行调整和完善。同时，代码中也省略了一些错误处理和异常情况的处理，需要根据具体情况进行补充。