将安卓中kernel 内加载的模块从.o转化为.ko加载进vendor_boot.img

将安卓中kernel内加载的模块从.o转化为.ko并加载进vendor_boot.img的步骤如下：

1. 首先，在内核源码目录下执行`make menuconfig`命令，进入内核配置界面，确保已经开启了“支持模块”的选项。

2. 编译内核源码，生成.o文件。可以执行`make modules`命令来编译内核模块。

3. 将.o文件转化为.ko文件。可以通过执行如下命令来完成：

$ cd /path/to/kernel/source
$ make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install

其中，`INSTALL_MOD_STRIP=1`参数表示在安装模块时去掉符号表和调试信息，以减小模块文件的大小。执行该命令后，会在`/lib/modules/$(uname -r)/`目录下生成对应的.ko文件。

4. 将.ko文件拷贝到vendor_boot.img。可以通过以下步骤完成：

- 解压vendor_boot.img，例如：

$ mkdir vendor_boot
$ cd vendor_boot
$ unzip /path/to/vendor_boot.img

- 在vendor_boot目录下创建一个名为modules目录，并将.ko文件拷贝到该目录下。

- 编辑vendor_boot目录下的init.rc文件，添加以下内容：

on post-fs-data
    mkdir /mnt/vendor
    mount /dev/block/bootdevice/by-name/vendor /mnt/vendor
    insmod /mnt/vendor/modules/my_module.ko
    umount /mnt/vendor

其中，my_module是要加载的模块的名称。

- 重新打包vendor_boot.img，例如：

$ zip -r /path/to/new_vendor_boot.img .

5. 将新的vendor_boot.img刷入设备中。

需要注意的是，修改vendor_boot.img需要root权限，并且操作不当可能会造成设备无法启动。因此，在进行这些操作前，一定要备份好原始的vendor_boot.img，以便在出现问题时可以还原。