Matlab Simulink和Unity的TCP通信

在Matlab Simulink和Unity之间进行TCP通信的步骤如下：

1. 在Unity中使用C#编写一个TCP客户端，该客户端将发送数据到Simulink中的TCP服务器。
2. 在Simulink中使用TCP/IP发送和接收数据块将其配置为TCP服务器。
3. 在Unity中将数据打包为字节数组，并通过TCP客户端将其发送到Simulink的TCP服务器。
4. 在Simulink中使用TCP/IP接收数据块接收从Unity发送的字节数组，并将其解包为所需的数据类型。

以下是一个简单的示例：

在Unity中，使用C#编写TCP客户端：

using System.Net.Sockets;
using System.Text;

public class TcpClient : MonoBehaviour
{
    private Socket socket;
    private byte[] buffer = new byte[1024];

    private void Start()
    {
        socket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
        socket.Connect("localhost", 12345); //连接到Simulink的TCP服务器
    }

    private void Update()
    {
        string message = "Hello, Simulink!"; //要发送的消息
        byte[] data = Encoding.ASCII.GetBytes(message); //将消息转换为字节数组
        socket.Send(data); //将字节数组发送到Simulink的TCP服务器
    }
}

在Simulink中，使用TCP/IP发送和接收数据块配置为TCP服务器：

1. 打开Simulink并创建一个新模型。
2. 在模型中添加TCP/IP发送和接收数据块。
3. 右键单击发送数据块并选择“Block Parameters”。
4. 在“Block Parameters”对话框中，选择“TCP/IP Server”作为“Communication Mode”。
5. 将“Server IP Address”设置为“127.0.0.1”，将“Server Port Number”设置为“12345”（与Unity中的端口号相同）。
6. 重复以上步骤以配置接收数据块。
7. 使用其他块处理从Unity接收的数据。

以下是一个简单的Simulink模型，用于接收从Unity发送的消息并将其显示在Scope中：


请注意，此示例仅用于演示如何在Matlab Simulink和Unity之间进行TCP通信，并且可能需要进行修改以适应特定的应用程序需求。