转速电流双闭环直流调速系统实验参数测定小结

转速电流双闭环直流调速系统是一种常见的控制系统，在实验中需要进行参数测定，以确定系统的控制参数和优化控制策略，以保证系统的稳定性和性能。根据实验结果，可以得出以下小结：

1. 电机参数测定：实验中需要测定电机的参数，包括电阻、电感和转动惯量等，以确定系统的电机模型。可以通过实验测量电机的空载特性曲线、堵转特性曲线和动态响应曲线等，以得出电机参数。

2. 控制参数测定：实验中需要测定控制参数，包括速度环和电流环的PID参数，以及限幅器和死区等参数。可以通过实验测量系统的动态响应曲线和稳态误差等指标，以确定控制参数。

3. 性能评估：实验中需要评估系统的性能，包括响应速度、稳态误差、抗干扰性能和鲁棒性等。可以通过实验测量系统的响应速度、超调量、稳态误差和频率响应曲线等，以评估系统的性能。

4. 控制策略优化：根据实验结果，可以对系统的控制策略进行优化，以提高系统的性能。可以采用自适应控制、模糊控制和神经网络控制等方法，以优化控制策略。

综上所述，转速电流双闭环直流调速系统实验参数测定是一个重要的实验环节，需要认真进行测量和评估，以得出准确的参数和优化的控制策略，以保证系统的稳定性和性能。