用C写出软解码通过sin和cos电压波形抓取包络计算电机机械角度全部程序

在C语言中编写软解码通过sin和cos电压波形抓取包络并计算电机机械角度的完整程序涉及到信号处理、数学计算以及电机控制的相关知识。由于这是一个复杂的过程，我将提供一个简化的示例代码框架来帮助你理解如何开始，但请注意实际应用可能需要更详细的滤波算法和误差检测：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 假设我们有一个数组存储电压波形数据
typedef struct {
    double sin_data[], cos_data[];
} VoltageWaveform;

double calculate_amplitude(VoltageWaveform *waveform) {
    // 计算正弦和余弦波的幅度，这里简化为平均值
    double sum_sin = 0.0, sum_cos = 0.0;
    for (int i = 0; i < waveform->size; i++) {
        sum_sin += waveform->sin_data[i];
        sum_cos += waveform->cos_data[i];
    }
    return sqrt(sum_sin * sum_sin + sum_cos * sum_cos) / waveform->size;
}

double get_phase(double amplitude, double time_period) {
    return atan2(amplitude, amplitude * sin(2 * M_PI / time_period));
}

void decode_voltage_waveform(VoltageWaveform *waveform, double time_period, int *mechanical_angle) {
    double amplitude = calculate_amplitude(waveform);
    *mechanical_angle = get_phase(amplitude, time_period); // 用当前时间戳替换time_period的实际值
}

int main() {
    VoltageWaveform voltage_data; // 初始化波形数据
    // ... 填充电压数据

    double mechanical_angle = 0;
    decode_voltage_waveform(&voltage_data, /* 时间周期 */, &mechanical_angle);

    printf("电机机械角度: %f 度\n", mechanical_angle);
    // ... 其他操作，如更新电机状态等

    return 0;
}