c++实现，要求时间复杂度为O(N)：我们有N个标记为[0, N-1]的石头，我们知道每个石头的重量，石头重量可能会相同。我们想要找到所有重量差为D的石头对。

同样可以使用 unordered_set 来实现时间复杂度为 O(N) 的算法，不过这里需要将石头的重量和下标组成一个 pair，存储到 unordered_set 中。遍历每个石头时，检查其前后是否存在重量差为D的石头对。

具体实现如下：

#include <iostream>
#include <unordered_set>
using namespace std;

void findPairs(int stones[], int n, int d) {
    unordered_set<pair<int, int>> s;  // 存储石头的重量和下标
    for(int i = 0; i < n; i++) {
        int stone = stones[i];
        if(s.find({stone-d, i}) != s.end()) {  // 找到一个重量差为D的石头对
            cout << "(" << stone << ", " << stone-d << ")" << endl;
        }
        if(s.find({stone+d, i}) != s.end()) {  // 找到一个重量差为D的石头对
            cout << "(" << stone << ", " << stone+d << ")" << endl;
        }
        s.insert({stone, i});  // 将该石头的重量和下标插入到集合中
    }
}

int main() {
    int stones[] = {1, 3, 5, 6, 8, 5};
    int n = sizeof(stones) / sizeof(stones[0]);
    int d = 3;
    findPairs(stones, n, d);
    return 0;
}

以上代码使用 unordered_set 存储石头的重量和下标，遍历每个石头时，检查是否存在重量差为D的石头对，如果存在，则输出该石头对。同时，将该石头的重量和下标插入到 unordered_set 中，方便后续的查找。由于 unordered_set 的查找和插入操作的时间复杂度都是 O(1)，因此整个算法的时间复杂度为 O(N)。