matlab运动车辆目标跟踪gui设计代码

以下是一个MATLAB运动车辆目标跟踪GUI设计的代码示例，该示例使用了计算机视觉工具箱中的函数来检测和跟踪车辆。

%% 声明全局变量
global vid
global obj
global bbox

%% 创建GUI窗口
fig = uifigure('Name', 'Vehicle Tracking GUI', 'Position', [200 200 800 600]);

%% 创建图像显示区域
imgPanel = uipanel(fig, 'Position', [0.05 0.2 0.7 0.7]);
imgAxes = uiaxes(imgPanel, 'Position', [0 0 1 1]);

%% 创建控制区域
ctrlPanel = uipanel(fig, 'Title', 'Control Panel', 'Position', [0.8 0.1 0.15 0.7]);
startBtn = uibutton(ctrlPanel, 'Text', 'Start', 'Position', [30 500 100 50], 'ButtonPushedFcn', @startBtnPushed);
stopBtn = uibutton(ctrlPanel, 'Text', 'Stop', 'Position', [30 430 100 50], 'ButtonPushedFcn', @stopBtnPushed);
resetBtn = uibutton(ctrlPanel, 'Text', 'Reset', 'Position', [30 360 100 50], 'ButtonPushedFcn', @resetBtnPushed);

%% 创建状态栏
statusBar = uilabel(fig, 'Position', [0.05 0.1 0.7 0.05], 'HorizontalAlignment', 'center', 'VerticalAlignment', 'middle', 'Text', 'Ready');

%% 创建视频对象并设置回调函数
vid = videoinput('winvideo', 1, 'MJPG_640x480');
set(vid, 'FramesPerTrigger', Inf);
set(vid, 'ReturnedColorspace', 'rgb');
set(vid, 'LoggingMode', 'memory');
set(vid, 'FrameGrabInterval', 1);
set(vid, 'TimerFcn', {@videoTimerFcn, imgAxes});
set(vid, 'ErrorFcn', @videoErrorFcn);

%% 初始化目标检测器
obj = vision.CascadeObjectDetector('ClassificationModel', 'car', 'MergeThreshold', 10, 'MinSize', [50 50]);

%% 启动视频预览
preview(vid, imgAxes);

%% 回调函数：视频定时器
function videoTimerFcn(vid, event, imgAxes)
    global obj
    global bbox
    
    % 读取当前帧
    frame = getsnapshot(vid);
    
    % 检测车辆
    bbox = step(obj, frame);
    
    % 绘制检测框
    if ~isempty(bbox)
        frame = insertObjectAnnotation(frame, 'rectangle', bbox, 'Vehicle');
    end
    
    % 显示帧
    imshow(frame, 'Parent', imgAxes);
end

%% 回调函数：视频错误
function videoErrorFcn(vid, event)
    global statusBar
    
    % 显示错误消息
    statusBar.Text = event.Data.message;
end

%% 回调函数：开始按钮
function startBtnPushed(src, event)
    global vid
    global statusBar
    
    % 开始视频输入
    start(vid);
    
    % 更新状态栏
    statusBar.Text = 'Tracking...';
end

%% 回调函数：停止按钮
function stopBtnPushed(src, event)
    global vid
    global statusBar
    
    % 停止视频输入
    stop(vid);
    
    % 更新状态栏
    statusBar.Text = 'Paused';
end

%% 回调函数：重置按钮
function resetBtnPushed(src, event)
    global vid
    global obj
    global bbox
    global statusBar
    
    % 停止视频输入
    stop(vid);
    
    % 删除检测器
    release(obj);
    
    % 重新创建检测器
    obj = vision.CascadeObjectDetector('ClassificationModel', 'car', 'MergeThreshold', 10, 'MinSize', [50 50]);
    
    % 清空显示框
    bbox = [];
    
    % 启动视频预览
    preview(vid, imgAxes);
    
    % 更新状态栏
    statusBar.Text = 'Ready';
end

该代码使用`videoinput`函数创建一个视频输入对象，并通过`preview`函数启动视频预览。`vision.CascadeObjectDetector`函数用于创建一个车辆目标检测器，并使用`step`函数在每个视频帧上运行检测器。如果检测到车辆，则使用`insertObjectAnnotation`函数将检测框绘制到图像上。开始、停止和重置按钮的回调函数分别启动、停止和重置视频输入，并更新状态栏的文本。