opencv c++识别红绿蓝三色之一，识别出来后返回一个结果并关闭摄像头，一秒钟后重新打开摄像头，分别识别红绿蓝三种颜色，直到识别到与前面颜色相同时，返回一个结果，退出循环代码

以下是使用OpenCV和C++编写的示例代码，用于识别红绿蓝三种颜色并执行相应操作：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头
    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "无法打开摄像头！" << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    bool color_detected = false;
    Scalar target_color;
    
    while (!color_detected) {
        cap >> frame; // 读取摄像头画面

        // 转换颜色空间为HSV
        Mat hsv;
        cvtColor(frame, hsv, COLOR_BGR2HSV);

        // 设定颜色阈值
        Scalar lower_red = Scalar(0, 100, 100);
        Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255);
        Scalar lower_green = Scalar(50, 100, 100);
        Scalar upper_green = Scalar(70, 255, 255);
        Scalar lower_blue = Scalar(110, 100, 100);
        Scalar upper_blue = Scalar(130, 255, 255);

        // 进行颜色检测
        Mat mask_red, mask_green, mask_blue;
        inRange(hsv, lower_red, upper_red, mask_red);
        inRange(hsv, lower_green, upper_green, mask_green);
        inRange(hsv, lower_blue, upper_blue, mask_blue);

        // 检测红色
        if (countNonZero(mask_red) > 0) {
            cout << "检测到红色！" << endl;
            target_color = Scalar(0, 0, 255);
            color_detected = true;
        }
        // 检测绿色
        else if (countNonZero(mask_green) > 0) {
            cout << "检测到绿色！" << endl;
            target_color = Scalar(0, 255, 0);
            color_detected = true;
        }
        // 检测蓝色
        else if (countNonZero(mask_blue) > 0) {
            cout << "检测到蓝色！" << endl;
            target_color = Scalar(255, 0, 0);
            color_detected = true;
        }

        imshow("Frame", frame);

        // 按下ESC键退出循环
        if (waitKey(1) == 27) {
            break;
        }
    }

    cap.release(); // 释放摄像头

    if (color_detected) {
        // 等待1秒钟
        waitKey(1000);

        // 重新打开摄像头
        cap.open(0);
        if (!cap.isOpened()) {
            cerr << "无法打开摄像头！" << endl;
            return -1;
        }

        while (true) {
            cap >> frame;

            // 进行颜色匹配
            Mat result;
            matchTemplate(frame, Mat(1, 1, CV_8UC3, target_color), result, TM_CCORR_NORMED);

            // 获取最大匹配值
            double max_val;
            Point max_loc;
            minMaxLoc(result, nullptr, &max_val, nullptr, &max_loc);

            // 如果匹配值超过阈值，则认为颜色匹配成功
            if (max_val > 0.99) {
                cout << "与前面的颜色匹配成功！" << endl;
                break;
            }

            imshow("Frame", frame);

            // 按下ESC键退出循环
            if (waitKey(1) == 27) {
                break;
            }
        }
    }

    cap.release(); // 释放摄像头
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，可能需要根据实际情况进行调整和优化。同时，确保已经安装了OpenCV库并正确配置了编译环境。