Stm32平衡小车中断代码要求key1按下后，LED1状态反转。key2按下后，LED2状态反转

在STM32微控制器中，实现这样一个功能通常需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件资源**：首先，你需要配置按键输入通道（例如PA0和PA1连接到key1和key2），以及LED驱动（例如GPIOA用于LED1和LED2）。确保它们已经设置为输入模式，并且能正确捕捉按键事件。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 初始化GPIOA，将PA0和PA1设置为推挽输出，LED1和LED2设置为推挽输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_INOUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化串口，用于按键中断反馈
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_IT_RX; // RX仅启用中断
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

2. **配置按键中断**：设置按键GPIO的中断请求，并添加中断服务函数（ISRs）处理按键按下事件。当key1或key2被按下时，对应的中断标志位会被置位，然后你可以检查这个标志并改变LED的状态。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_0))
    {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0); //清除中断标志
        // LED1状态反转
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 或者 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) 如果LED1默认关闭
        HAL_UART_Transmit(&USART1, (uint8_t *)"Key1 Pressed\r\n", 17, 1000); // 发送信息到串口
    }
    
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_FLAG(GPIO_PIN_1))
    {
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_1);
        // LED2状态反转
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // 或者 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1)
        HAL_UART_Transmit(&USART1, (uint8_t *)"Key2 Pressed\r\n", 17, 1000);
    }
}

// 配置EXTI线路上的中断
void EXTI_Configuration()
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1; // 选择key1和key2所在的中断线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode Falling; // 按键下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising Falling; // 按键上升和下降都触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

3. **开启中断**：最后，在主程序中注册中断服务函数，并开启中断。

int main(void)
{
    // ... 其他初始化过程 ...

    EXTI_Configuration();
    NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启EXTI0中断

    while (1)
    {
        // 主循环，等待按键事件...
    }
}