父进程从终端读取要执行的命令，并交给子进程执行。父进程等待子进程结束，并打印子进程的返回值。

可以使用`fork()`和`execvp()`系统调用来创建子进程并执行命令，使用`wait()`系统调用来等待子进程结束并获取返回值。

以下是示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    char command[100];

    // 从终端读取要执行的命令
    printf("请输入要执行的命令：");
    fgets(command, sizeof(command), stdin);

    // 创建子进程
    pid_t pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid == 0) {
        // 子进程执行命令
        char* args[] = {"sh", "-c", command, NULL};
        execvp(args[0], args);
        perror("execvp error");
        exit(1);
    } else {
        // 等待子进程结束，并打印返回值
        int status;
        wait(&status);
        if (WIFEXITED(status)) {
            printf("子进程返回值：%d\n", WEXITSTATUS(status));
        } else if (WIFSIGNALED(status)) {
            printf("子进程被信号终止\n");
        }
    }

    return 0;
}

注意，这里使用了`sh -c`来执行命令，因为`execvp()`需要传入命令及其参数的数组，而命令本身和参数可能是不确定的，使用`sh -c`可以将命令及其参数作为一个字符串传入。