ransac.clearSamples(); // 清除样本 ransac.clearModel(); // 清除模型头文件

这两行代码是用于清除 RANSAC 算法中的样本数据和模型数据的。RANSAC 是一种经典的模型参数估计算法，通常用于从一组观测数据中估计出模型参数。在 RANSAC 算法中，首先从数据集中随机选择一些样本点作为内点，然后根据这些内点估计出模型参数，接着计算出所有数据点到当前估计模型的距离，并将距离小于一定阈值的数据点加入内点集合中。这一过程重复进行多次，最终得到一个拟合效果较好的模型。

在实际应用中，我们可能需要多次使用 RANSAC 算法，因此需要在每次使用之前清除上一次的样本数据和模型数据。这就是上述代码的作用，即清除 RANSAC 算法中的样本数据和模型数据，以便下一次使用。