int jj1 = 0; double Sc = 1; int falg00 = 1; int ii = 0; double s0 = 0; double Guijidata[3][LG] = { 0 }; int jj = 0; while (falg00 >= 0.5) { if (ii >= NN) { falg00 = 0; } s0 = s0 + (DVv[ii + 1] + DVv[ii]) * T / 2; if (s0 < Sc) { ii = ii + 1; } else if (s0 >= Sc) { if (jj > LG - 1) { for (jj1 = 0; jj1 < LG; jj1++) { Guijidata[0][jj1] = Guijidata[0][jj1 + 1]; Guijidata[1][jj1] = Guijidata[1][jj1 + 1]; } jj = LG - 1; } Guijidata[0][jj] = XE[ii + 1]; Guijidata[1][jj] = YN[ii + 1]; s0 = 0; ii = ii + 1; jj = jj + 1; } } }将这一部分写成子函数形式,输入为XE YN DVv,输出为Ggui

时间: 2024-02-14 12:07:44 浏览: 17
好的,我根据您提供的代码,将其封装成了一个子函数,可以输入 XE、YN、DVv 三个数组,并输出 Guijidata 数组。这里是封装后的代码: ```c++ void calculateGuiji(double XE[], double YN[], double DVv[], double Guijidata[][LG]) { int jj1 = 0; double Sc = 1; int falg00 = 1; int ii = 0; double s0 = 0; int jj = 0; while (falg00 >= 0.5) { if (ii >= NN) { falg00 = 0; } s0 = s0 + (DVv[ii + 1] + DVv[ii]) * T / 2; if (s0 < Sc) { ii = ii + 1; } else if (s0 >= Sc) { if (jj > LG - 1) { for (jj1 = 0; jj1 < LG; jj1++) { Guijidata[0][jj1] = Guijidata[0][jj1 + 1]; Guijidata[1][jj1] = Guijidata[1][jj1 + 1]; } jj = LG - 1; } Guijidata[0][jj] = XE[ii + 1]; Guijidata[1][jj] = YN[ii + 1]; s0 = 0; ii = ii + 1; jj = jj + 1; } } } ``` 调用时,可以这样使用: ```c++ double XE[NN], YN[NN], DVv[NN]; double Guijidata[3][LG] = { 0 }; // 填充 XE、YN、DVv 数组 calculateGuiji(XE, YN, DVv, Guijidata); // 此时 Guijidata 数组中存储了计算得到的轨迹数据 ``` 希望能对您有所帮助!

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clear ; clc; load('IMUdata01.mat'); dVe=IMUdata01(:,15); %-东向速度 dVn=IMUdata01(:,16); %-北向速度 % dVu=IMUdata01(:,17); %-天向速度 dVv=IMUdata01(:,18); %-总的速度 dheading=IMUdata01(:,3)*pi/180; %偏航角heading NN0=3001; %起始点 NN=200; %点的个数 DVv=dVv(NN0:NN0+NN-1,1); %从起始点NN0开始的NN个点的车辆速度 DVe=dVe(NN0:NN0+NN-1,1); %从起始点NN0开始的NN个点的东向速度 DVn=dVn(NN0:NN0+NN-1,1); %从起始点NN0开始的NN个点的北向速度 Dheading=dheading(NN0:NN0+NN-1,1); %从起始点NN0开始的NN个点的偏航角 % DVu=dVu(NN0:NN0+NN-1,1); Beta=pi/2-Dheading; %车辆前进方向与惯性坐标系下的x轴的夹角 %%1.以东向速度与北向速度积分得到车辆在惯性坐标系下的轨迹 XE=zeros(NN,1); %积分得出的东向坐标 YN=zeros(NN,1); %积分得到的北向坐标 % ZU=zeros(NN,1); %积分得到的天向坐标 for i=2:NN T = 0.1; %中值积分得到三轴位置(相对大地坐标系的) XE(i)=XE(i-1)+0.5*(DVe(i-1)+DVe(i))*T; YN(i)=YN(i-1)+0.5*(DVn(i-1)+DVn(i))*T; % ZU(i)=ZU(i-1)+0.5*(DVu(i-1)+DVu(i))*T; end %%2.选取点 Sc=1; %定一个选择点的标准,这里是1米 falg00=1; ii=1; s0=0; %速度积分得到的距离 T=0.1; LG=32; %需要存的数据点数 Guijidata=zeros(3,LG); %输出的三个量,XE,YN,Beta; jj=1; while falg00 s0=s0+(DVv(ii+1)+DVv(ii))*T/2; if (s0>Sc)||(s0==Sc) for jj1=1:LG-1 Guijidata(1,jj1)=Guijidata(1,jj1+1); Guijidata(2,jj1)=Guijidata(2,jj1+1); Guijidata(3,jj1)=Guijidata(3,jj1+1); end Guijidata(1,LG)=XE(ii+1); Guijidata(2,LG)=YN(ii+1); Guijidata(3,LG)=Beta(ii+1); s0=0; end ii=ii+1; if ii>NN-1 falg00=0; end end 把%%1后面写成子函数

package com.example.a7_1.DAO; import android.content.Context; import android.database.Cursor; import android.database.sqlite.SQLiteDatabase; import com.example.a7_1.model.flag; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class FlagDao { private DBOpenHelper helper; private SQLiteDatabase db; public FlagDao (Context context){ helper = new DBOpenHelper(context) } public void add(flag flag){ db = helper.getWritableDatabase(); db.execSQL("insert into tb_flag (_id,flag) values (?,?)",new Object[]{ flag.getid(),flag.getFlag() }); } public void update(flag tb_flag){ db = helper.getWritableDatabase(); db.execSQL("update tb_flag set flag = ? where _id=?",new Object[]{ tb_flag.getFlag(), tb_flag.getid() } ); } public flag find(int id){ db = helper.getWritableDatabase(); Cursor cursor = db.rawQuery("select _id,flag from tb_flag where _id = ?",new String[]{String.valueOf(id)}); if(cursor.moveToNext()){ return new flag(cursor.getInt(cursor.getColumnIndex(("_id")),cursor.getString(cursor.getColumnIndex("flag"))); } return null; } public void delete(Integer... ids){ if(ids.length>0){ StringBuffer sb = new StringBuffer(); for (int i= 0; i<ids.length;i++){ sb.append('?').append(','); } sb.deleteCharAt(sb.length() -1); db = helper.getWritableDatabase(); db.execSQL("delete from tb_flag where _id in ("+ sb +")",(Object[]) ids); } } public List<flag> getScrollDate(int start,int count){ List<flag> lisTb_flags = new ArrayList<flag>(); db = helper.getWritableDatabase(); Cursor cursor = db.rawQuery("select * from tb_flag limit ?,?",new String[]{String.valueOf(start),String.valueOf(count)}); while (cursor.moveToNext()){ lisTb_flags.add(new flag(cursor.getInt(cursor.getColumnIndex("_id")),cursor.getString(cursor.getColumnIndex("flag")))); } return lisTb_flags; } public long getCount(){ db = helper.getWritableDatabase(); Cursor cursor = db.rawQuery("select count(_id) from tb_falg",null); if(cursor.moveToNext()){ return cursor.getLong(0); } return 0; } public int getMaxId(){ db = helper.getWritableDatabase(); Cursor cursor = db.rawQuery("select max(_id) from tb_falg",null); while (cursor.moveToNext()){ return cursor.getInt(0); } return 0; } }检查代码问题

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