unity实现立方体自转

在Unity中实现立方体的自转，可以使用`Transform.Rotate()`方法或者`Quaternion.Lerp()`。这里提供两种方法：

1. **使用`Transform.Rotate()`**：
- 首先，确保立方体有一个旋转轴（通常是Y轴），因为它默认是以Z轴向上旋转。

   public class RotateCube : MonoBehaviour
   {
       public float speed; // 自转速度

       void Update()
       {
           transform.Rotate(0, Time.deltaTime * speed, 0); // 每秒按照speed值自转
       }
   }

然后，在Inspector窗口设置`speed`值，越大自转越快。

2. **使用`Quaternion.Lerp()`** (平滑自转)：
- 如果希望自转过程更平滑，可以使用`Quaternion.Lerp()`结合`Quaternion.Euler()`创建连续的旋转。

   public class SmoothRotateCube : MonoBehaviour
   {
       public float rotationSpeed; // 自转速度
       public Quaternion targetRotation;

       private Quaternion currentRotation;

       void Start()
       {
           currentRotation = transform.rotation;
       }

       void Update()
       {
           currentRotation = Quaternion.Lerp(currentRotation, targetRotation, Time.deltaTime * rotationSpeed);
           transform.rotation = currentRotation;
       }
   } 

设置好初始旋转(`targetRotation`)和`rotationSpeed`，更新时会让立方体贴合目标旋转。