驱动直流电机时，需要在封装形式为PGELQFP的F28335上引脚(TIPWM)上得到一连续稳定的方波。实现功能：（1）频率为 10KHz; (2)占空比为40%；(3)发波时最初极性为低电平。

好的，针对你的问题，我可以给出以下回答：

要实现频率为10kHz，占空比为40%，并且最初极性为低电平的方波输出，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，需要配置F28335的GPIO口为PWM模式，将TIPWM引脚配置为输出模式。

2. 然后，需要设置PWM的周期和占空比。PWM的周期可以通过以下公式计算得到：PWM周期 = 1 / PWM频率。所以，在本题中，PWM周期为100us。占空比为40%，即高电平持续40us，低电平持续60us。

3. 最后，需要设置PWM的初始极性为低电平。可以通过设置PWM的起始值（比较值）为0来实现。

需要注意的是，具体的实现过程可能需要根据具体的开发板和编程语言进行调整。

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将C语言编写的驱动封装为C++代码涉及到对原有C语言代码的包装，使其可以使用C++的特性，比如类、对象、构造函数和析构函数等。下面提供一个简单的封装方法的示例：

首先，假设我们有一个C语言的驱动函数原型如下：

int initDriver(); // 初始化驱动
void cleanupDriver(); // 清理驱动资源

我们可以在C++中创建一个类，将这些函数封装到类的成员函数中，并且使用构造函数和析构函数来分别处理初始化和清理工作。下面是一个简单的封装示例：

#include <iostream>

class Driver {
public:
    Driver() {
        // 在构造函数中调用初始化函数
        if (initDriver() != 0) {
            std::cerr << "驱动初始化失败！" << std::endl;
        }
    }

    ~Driver() {
        // 在析构函数中调用清理函数
        cleanupDriver();
    }

    // 其他成员函数可以在这里添加，比如提供给用户使用的接口等

private:
    // 原有C语言驱动的私有实现
    int initDriver() {
        // 调用原始的C语言驱动初始化函数
        // ...
        return 0; // 返回初始化的结果
    }

    void cleanupDriver() {
        // 调用原始的C语言驱动清理函数
        // ...
    }
};

int main() {
    // 使用Driver类
    Driver driverInstance; // 创建对象时自动初始化驱动

    // ... 进行其他操作

    return 0; // 程序结束时析构函数自动调用清理驱动资源
}

在这个示例中，`Driver`类的构造函数和析构函数分别调用了原有的C语言驱动初始化和清理函数。这样做的好处是可以利用C++的构造和析构机制自动管理资源，使得代码更安全，更容易维护。