如何利用ardupilot控制pix4 2.4.8的读取aux out5和aux out6两个引脚的电平值

要利用ArduPilot控制Pixhawk 2.4.8读取Aux Out5和Aux Out6两个引脚的电平值，可以按照以下步骤进行：

1. 在ArduPilot的地面站软件（如Mission Planner）中，将Pixhawk 2.4.8连接到计算机上。

2. 在地面站软件中选择“参数”选项卡，并搜索参数“BRD_PWM_COUNT”。

3. 将“BRD_PWM_COUNT”设置为6，以启用Pixhawk 2.4.8的6个PWM输出引脚。

4. 在地面站软件中选择“飞行器”选项卡，并选择“调试”子选项卡。

5. 在“调试”面板中，找到“输出”选项卡，并找到“Aux Out5”和“Aux Out6”的输出值。

6. 将Aux Out5和Aux Out6的输出值设置为所需的电平值，并单击“发送”按钮将其发送到Pixhawk 2.4.8。

7. 确认Pixhawk 2.4.8已经接收到了新的输出值，并按照需要进行其他操作。

请注意，这些步骤仅提供了一个基本的框架，具体的步骤可能因使用的地面站软件、飞行控制器类型和其他因素而有所不同。确保在进行任何重要的飞行操作之前，仔细阅读和遵守所有相关的安全指南和操作手册。