MATLAB连续（continuous）工具箱中的transfer fcn模块

MATLAB的连续（continuous）工具箱中的transfer fcn模块用于建立系统的传递函数模型。传递函数是用来描述系统输入和输出之间关系的数学函数，它的形式为输出/输入。在使用传递函数建立系统模型时，需要先确定系统的输入和输出变量，然后根据系统物理特性和运动方程等建立传递函数模型。

在MATLAB中，通过使用transfer fcn模块可以方便地建立传递函数模型。该模块需要输入传递函数的分子和分母系数，即传递函数的表达式。例如，对于一个简单的一阶惯性系统，其传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其中K和T分别为系统的增益和时间常数。在MATLAB中，可以使用transfer fcn模块创建该系统的传递函数模型，具体命令如下：

sys = tf(K,[T 1]);

其中，K和T为系统的增益和时间常数，[T 1]表示传递函数分母的一次多项式。

通过建立传递函数模型，可以对系统进行各种分析和设计，如稳定性分析、频率响应分析、控制器设计等。