6. 传感器网络传输层常见的协议有哪些？说明各协议的工作原理并进行功能对比分析。

传感器网络传输层常见的协议有以下几种：

1.传输控制协议（TCP）：TCP是一种面向连接的协议，它通过三次握手建立连接，可以保证可靠传输数据。但是，TCP需要大量的网络带宽和处理器资源，并且它需要确保数据包的到达顺序，因此在传感器网络中使用TCP会引起高延迟和能耗。

2.用户数据报协议（UDP）：UDP是一种无连接的协议，它不需要建立连接，因此在传感器网络中使用UDP可以减少网络带宽和处理器资源的占用。但是，UDP不能保证可靠传输数据和数据包的到达顺序，因此在需要可靠传输的应用中不能使用UDP。

3.遥测传输协议（STP）：STP是一种基于UDP的协议，它使用可变大小的数据包和基于时间戳的相关机制来优化传输效率。STP能够提供高效、低延迟和低能耗的数据传输，但是它不能保证可靠传输数据。

4.传感器网络协议（SNP）：SNP是一种基于UDP的协议，它使用数据包的分类和路由技术来优化传输效率。SNP能够提供高效、低延迟和低能耗的数据传输，同时保证可靠传输数据，因此在传感器网络中应用广泛。

功能对比分析如下：

| 协议 | 连接方式 | 可靠性 | 延迟 | 能耗 |
| ---------- | --------- | ------- | ------ | ------ |
| TCP | 面向连接 | 高 | 高 | 高 |
| UDP | 无连接 | 低 | 低 | 低 |
| STP | 基于UDP | 中等 | 低 | 低 |
| SNP | 基于UDP | 高 | 低 | 低 |

从以上分析可以看出，TCP在可靠性方面表现最好，但是在传感器网络中不适用。UDP虽然能够降低延迟和能耗，但是不能保证可靠传输数据。STP和SNP都使用UDP作为底层传输协议，并且能够提供低延迟和低能耗的数据传输，但是STP不能保证可靠传输数据，而SNP可以保证可靠传输数据。因此，在传感器网络中，SNP是最优选择。