DUCO机器人示教器MoveJ、MoveL模块的汇编语言代码
时间: 2023-11-13 12:03:30 浏览: 32
以下是DUCO机器人示教器MoveJ、MoveL模块的汇编语言代码:
MoveJ模块:
```
P[1] ;设置目标点
PR[2] ;设置目标点
L ;设置运动类型(直线或圆弧)
100 ;设置速度
10 ;设置加速度
0 ;设置停止时的加速度
0 ;设置跳过点数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
```
MoveL模块:
```
P[1] ;设置目标点
PR[2] ;设置目标点
L ;设置运动类型(直线或圆弧)
100 ;设置速度
10 ;设置加速度
0 ;设置停止时的加速度
0 ;设置跳过点数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
0 ;保留参数
```
其中,P[1]和PR[2]是机器人坐标系下的目标点坐标,L表示运动类型(0为直线,1为圆弧),100表示速度,10表示加速度,0表示停止时的加速度,后面的保留参数可以填写0。
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DUCO机器人示教器start、while、wait、set模块的汇编语言代码
以下是DUCO机器人示教器start、while、wait、set模块的汇编语言代码:
Start模块:
```
START
; 这里是start模块的代码
END_START
```
While模块:
```
WHILE
; 这里是while模块的代码
JMP WHILE ; 如果条件满足,跳转到while模块的开头
END_WHILE
```
Wait模块:
```
WAIT
; 这里是wait模块的代码
JMP WAIT ; 等待直到条件满足
END_WAIT
```
Set模块:
```
SET
; 这里是set模块的代码
END_SET
```
需要注意的是,这些代码仅仅是示例代码,实际使用时需要根据具体的需求进行相应的修改和优化。此外,DUCO机器人示教器的汇编语言代码还有很多其他的模块和指令,需要根据具体的使用文档进行学习和掌握。