SVPWM非零矢量和零矢量作用时间计算

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量 PWM）是一种用于逆变器控制的技术，它将三相电压变换为一系列离散的空间向量，以模拟正弦波形。在SVPWM中，关键部分包括非零矢量（Non-Zero Voltage Vectors, NZVs）和零矢量（Zero Voltage Vector, ZV）。

非零矢量的作用时间计算涉及到以下几个步骤：
1. **脉冲宽度分配**: 首先，根据给定的正弦参考波和开关频率，确定每个相位对应的最大导通角。
2. **空间向量选择**: 选择一组空间矢量，使得它们在相间交替出现，形成连续的旋转。
3. **比较误差**: 对于每一个时间周期，计算目标正弦波与其逼近的非零空间矢量之间的差值，生成脉冲宽度调制信号。
4. **调整ZVS插入**: 如果需要，会在适当的时间点插入零矢量以减小开关损耗，通常会在相邻非零矢量之间插入。

零矢量的作用时间计算涉及何时插入零矢量以及持续多久。这通常基于特定策略，比如最大减少总谐波分量（Total Harmonic Distortion, THD），最小化磁链跃变，或者兼顾效率和换流次数。