写一个单片机串口解析有头有尾的解析函数框架

在编写单片机的串口解析函数框架时，通常会处理一些包含特定起始标识符和结束标识符的数据包。这里是一个基本的示例框架，使用C语言来描述：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义数据包的起始和结束标识符
#define START_BYTE 0x5A
#define END_BYTE   0x7D

typedef struct {
    char header[1]; // 包头字节
    uint8_t length; // 数据长度
    char payload[20]; // 可变长度的数据区
} Packet;

void parse_uart_data(char* data, uint16_t len) {
    Packet packet;
    int found_start = 0, found_end = 0;

    for (int i = 0; i < len; i++) {
        if (!found_start && data[i] == START_BYTE) {
            found_start = 1;
            packet.header[0] = data[i];
        } else if (found_start && !found_end && packet.length < sizeof(packet.payload)) {
            packet.payload[packet.length++] = data[i];
        } else if (found_start && data[i] == END_BYTE) {
            found_end = 1;
            
            // 检查是否完整匹配（包括头尾）
            if (packet.length > 0 && packet.header[0] == START_BYTE && packet.payload[packet.length - 1] == END_BYTE) {
                process_packet(packet); // 调用具体的处理函数
            }
            found_start = 0;
        }
    }

    // 如果找不到完整的包，则处理错误或警告
    if (!found_end) {
        handle_parse_error();
    }
}

// 这里需要你自己实现的具体处理函数和错误处理函数
void process_packet(Packet p) {
    // 根据p.payload的内容做相应的操作
    // ...
}

void handle_parse_error() {
    // 错误处理逻辑，如打印错误信息
    printf("Invalid packet format detected.\n");
}