carla安装 windows10

Carla是一款自动驾驶仿真系统，支持Windows、Linux和macOS等多个平台。在Windows 10上安装Carla需要进行以下步骤：
1. 安装Visual Studio 2019，确保安装了C++开发工具。
2. 安装Python 3.7或3.8，并将其添加到系统环境变量中。
3. 安装Unreal Engine 4.24，并将其添加到系统环境变量中。
4. 安装Git，并将其添加到系统环境变量中。
5. 打开命令提示符（cmd），执行以下命令：git clone https://github.com/carla-simulator/carla
6. 进入Carla目录，执行以下命令：git checkout tags/0.9.9
7. 执行以下命令：pip install pygame numpy networkx
8. 执行以下命令：python setup.py build
9. 执行以下命令：python setup.py install

注意：在安装过程中可能会遇到一些问题，例如缺少依赖项或编译错误。如果遇到问题，请参考Carla官方文档或在Carla的GitHub页面上查找解决方案。

相关问题

carla安装Windows

### 如何在 Windows 系统上安装 CARLA 模拟器

#### 准备工作
为了成功安装CARLA模拟器，需先准备必要的环境。这包括但不限于安装特定版本的虚幻引擎。

#### 创建项目目录并克隆CARLA源码
建议在C盘创建一个名为“Carla”的文件夹用于存放所有与CARLA有关的数据和程序[^1]。接着利用Git工具来获取最新的CARLA源代码：

git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

#### 虚幻引擎的安装
对于虚幻引擎的安装，可以通过Epic Games Launcher完成。启动该软件后，在其内置商店里找到虚幻引擎板块，并从中挑选合适的版本进行部署。例如可以选择4.24.3或更新至4.26版次以获得更好的兼容性和性能表现[^2]。

#### 下载预编译二进制包
除了从源码构建外，还存在一种更为简便的方式来体验CARLA——即直接下载适用于Windows系统的预编译二进制分发包(Carla-windows)[^2]。这种方式能够显著减少初次配置所需的时间成本。

#### 解决可能遇到的问题
如果按照官方指南操作却遇到了诸如`./Setup.sh`命令执行失败的情况，则可能是由于网络连接不稳定或其他外部因素造成的依赖项无法正常拉取问题。此时可尝试更换镜像站点或是等待官方修复此流程中的潜在缺陷[^5]。

#### 特定操作系统需求
确保所使用的Windows版本满足最低要求，比如至少应具备Windows 8.1 SDK及以上版本的支持能力；更推荐使用较新的Win10系统及其配套开发套件[(10.0.19041.0)]以保障最佳实践效果[^4]。

carla windows安装

Carla是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。安装Carla在Windows系统上可以按照以下步骤进行：

1. 首先，您需要安装make工具。您可以从GNUWin32的官方网站[2]下载并安装make工具到C盘。

2. 接下来，您需要下载Carla的Windows版本。您可以访问Carla的官方文档来获取最新的Windows版本。

3. 下载完成后，您可以将Carla解压缩到您选择的目录中。

4. 在Carla的目录中，您需要运行make命令来构建Carla。这个命令将会编译和构建Carla的所有依赖项。

5. 一旦构建完成，您可以运行Carla的可执行文件并开始使用它进行自动驾驶研究。

请注意，Carla在Windows上的安装可能会遇到一些奇怪的问题，尤其是在系统安装的依赖软件都具备的条件下。如果您遇到问题，可以参考Carla的官方文档或者在相关的社区寻求帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [超详细的Windows下自动驾驶仿真系统Carla安装指导](https://blog.csdn.net/qq_44905590/article/details/107017937)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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