如何在树莓派上集成温度传感器和继电器模块，并实现基于温度阈值控制风扇开关及消息推送功能？

要实现树莓派对室内温度的实时监测，并根据设定的温度阈值自动控制风扇的开关，同时实现温度异常时的消息推送，你需要进行一系列的硬件连接和软件编程。这里提供一个详细的实施指南：

参考资源链接：[树莓派智能温控系统：嵌入式开发与实现](https://wenku.csdn.net/doc/7j2ae6srvj?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件连接：
1. 将温度传感器（如DS18B20）连接到树莓派的GPIO引脚，并确保为传感器提供适当的电源和地线连接。
2. 继电器模块同样需要连接到树莓派的GPIO引脚，并确保继电器的输入端接到适当的电源和地线。
3. 将风扇的电源线接入继电器的常开（NO）接点，公共端（COM）接电源正极，风扇负极接电源负极。
4. 确保所有连接都正确无误，并使用适当的电压等级供电给继电器和风扇。

软件编程：
1. 使用Raspbian系统，首先安装Python环境和必要的库，例如w1thermsensor库用于读取温度传感器数据，RPi.GPIO库用于控制GPIO引脚。
2. 编写Python脚本，不断读取温度传感器数据，并与设定的阈值进行比较。
3. 当监测到的温度超过阈值时，通过GPIO引脚向继电器发送高电平信号，使继电器吸合，风扇得到电源开始运转。
4. 如果温度降至安全范围以下，发送低电平信号，使继电器释放，风扇停止工作。
5. 对于消息推送功能，可以使用Python的smtplib库发送邮件，或者使用其他第三方服务如Pushbullet API发送通知到手机。
6. 设计一个用户友好的界面或API，允许用户设置温度阈值，查看当前温度状态，并接收推送消息。

《树莓派智能温控系统：嵌入式开发与实现》这份资料提供了全面的项目开发案例和详细的步骤，可以作为实施上述功能的参考。如果你希望进一步深入了解树莓派在嵌入式系统中的应用，该资料将是不可多得的学习资源。

参考资源链接：[树莓派智能温控系统：嵌入式开发与实现](https://wenku.csdn.net/doc/7j2ae6srvj?spm=1055.2569.3001.10343)