写一个51单片机控制电动机的启停

在51单片机上编写控制电动机启停的程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将单片机的数字IO端口连接至电机的控制线（如PWM信号线和方向控制线），以便于控制电机的速度和转向。
- 确保电源线连接稳定，电机和单片机之间的地线要共地。

2. **初始化**：
- 初始化GPIO口为输出模式，设置为推挽驱动，以便驱动电机。
- 如果使用的是PWM控制，还需要配置T1定时器生成PWM波形。

3. **编写主函数**：

   void main(void) {
       // GPIO口配置为输入/输出模式
       TRIS_Init(); // 初始化IO口
       
       // PWM初始化（如有）
       PWM_Init();
   
       while(1) {
           if (MotorCommand == 'S') { // 'S' 表示启动
               MotorON(); // 开始电机
           } else if (MotorCommand == 'E') { // 'E' 表示停止
               MotorOFF(); // 关闭电机
           }
       }
   }

4. **控制函数**：
- `MotorON()` 函数可以利用GPIO口输出高低电平控制电机正转，或者通过调整PWM频率实现速度控制。
- `MotorOFF()` 则将GPIO口设置为高阻态或者低电平，关闭电机。

5. **外部中断或者按键控制**：
可能需要添加外部按键中断，使得用户可以通过按键直接控制电机的启停。

void KEY_ISR() interrupt 1 {
    MotorCommand = GetKeypadInput(); // 获取按键输入并更新电机命令
}

6. **中断处理和任务切换**：
设置按键中断并处理中断事件。

注意：这只是一个基本框架，实际应用可能需要考虑更多细节，比如错误处理、状态检测等。此外，具体的编程细节会依赖于使用的51单片机型号及其对应的开发板和库。