esp32多线程中可以使用外部定时器不

可以的，ESP32支持使用外部定时器来进行多线程的调度。ESP32上有多个硬件定时器可用于生成周期性的中断，以便在多个线程之间进行切换。你可以通过设置定时器的周期和中断处理函数来实现多线程调度。在中断处理函数中，你可以切换到其他线程的上下文并执行相应的任务。这样可以实现在不同线程之间进行时间片轮转调度，以充分利用ESP32的多核处理能力。

相关问题

使用arduino的esp_timer库写一个可以让esp32在多线程中调用的外部定时器

可以使用Arduino的ESP32库中的Ticker库来实现一个可以在多线程中调用的外部定时器。以下是一个示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void timerCallback() {
  // 在此处编写定时器触发时要执行的代码
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置定时器回调函数和触发间隔（毫秒）
  timer.attach(1, timerCallback);
}

void loop() {
  // 主循环中的其他代码
}

在上面的示例中，我们首先包含了`Arduino.h`和`Ticker.h`头文件，然后创建了一个`Ticker`对象`timer`。在`setup()`函数中，我们使用`timer.attach()`方法来设置定时器的回调函数`timerCallback`和触发间隔为1毫秒。在`timerCallback()`函数中，可以编写定时器触发时要执行的代码。

这样，当ESP32启动后，定时器会以指定的间隔触发，并在`timerCallback()`函数中执行相应的代码。注意，定时器的触发是在一个单独的中断线程中进行的，因此可以在多线程环境下使用。

你可以根据自己的需求修改定时器的触发间隔和回调函数中的代码。希望对你有帮助！

esp32使用定时器

ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙微控制器，它具有多个定时器用于各种定时任务。下面是使用ESP32定时器的基本步骤：

1. 首先，在你的代码中包含头文件 `esp_timer.h`，它提供了对ESP32定时器的访问。

2. 定义一个回调函数，该函数将在定时器到期时被调用。回调函数的定义如下：

   void timer_callback(void* arg);

3. 初始化定时器。你可以选择使用 `esp_timer_init()` 函数初始化一个系统级的定时器，或者使用 `esp_timer_create()` 函数创建一个应用级的定时器。以下是创建应用级定时器的示例代码：

   esp_timer_handle_t timer_handle;
   esp_timer_create_args_t timer_args = {
       .callback = timer_callback,
       .name = "my_timer"
   };
   esp_timer_create(&timer_args, &timer_handle);

4. 设置定时器参数。你可以使用 `esp_timer_start_once()` 函数一次性启动定时器，或者使用 `esp_timer_start_periodic()` 函数设置定时器为周期性触发。以下是设置周期性定时器的示例代码：

   uint64_t timer_interval = 1000; // 定时器间隔为1秒
   esp_timer_start_periodic(timer_handle, timer_interval);

5. 实现定时器回调函数。在回调函数中，你可以执行你想要的定时任务。例如，可以在回调函数中切换GPIO引脚的状态。以下是回调函数的示例代码：

   void timer_callback(void* arg) {
       // 执行定时任务
   }

6. 最后，当不再需要定时器时，记得停止和销毁它。使用 `esp_timer_stop()` 函数停止定时器，使用 `esp_timer_delete()` 函数销毁定时器。以下是停止和删除定时器的示例代码：

   esp_timer_stop(timer_handle);
   esp_timer_delete(timer_handle);

以上是使用ESP32定时器的基本步骤。你可以根据具体需求调整定时器的设置和回调函数的实现。希望对你有所帮助！