esp32多线程中可以使用外部定时器不

可以的，ESP32支持使用外部定时器来进行多线程的调度。ESP32上有多个硬件定时器可用于生成周期性的中断，以便在多个线程之间进行切换。你可以通过设置定时器的周期和中断处理函数来实现多线程调度。在中断处理函数中，你可以切换到其他线程的上下文并执行相应的任务。这样可以实现在不同线程之间进行时间片轮转调度，以充分利用ESP32的多核处理能力。

相关问题

使用arduino的esp_timer库写一个可以让esp32在多线程中调用的外部定时器

可以使用Arduino的ESP32库中的Ticker库来实现一个可以在多线程中调用的外部定时器。以下是一个示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <Ticker.h>

Ticker timer;

void timerCallback() {
  // 在此处编写定时器触发时要执行的代码
}

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);
  
  // 设置定时器回调函数和触发间隔（毫秒）
  timer.attach(1, timerCallback);
}

void loop() {
  // 主循环中的其他代码
}

在上面的示例中，我们首先包含了`Arduino.h`和`Ticker.h`头文件，然后创建了一个`Ticker`对象`timer`。在`setup()`函数中，我们使用`timer.attach()`方法来设置定时器的回调函数`timerCallback`和触发间隔为1毫秒。在`timerCallback()`函数中，可以编写定时器触发时要执行的代码。

这样，当ESP32启动后，定时器会以指定的间隔触发，并在`timerCallback()`函数中执行相应的代码。注意，定时器的触发是在一个单独的中断线程中进行的，因此可以在多线程环境下使用。

你可以根据自己的需求修改定时器的触发间隔和回调函数中的代码。希望对你有帮助！