Qt中如何实现心跳检测的具体代码示例是什么？

在Qt中实现心跳检测，我们可以利用QTimer和QUdpSocket（UDP套接字）进行网络通信。以下是一个简单的示例：

#include <QObject>
#include <QTimer>
#include <QUdpSocket>

class HeartbeatManager : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit HeartbeatManager(QObject *parent = nullptr)
        : QObject(parent), socket(new QUdpSocket(this)), interval(5000) // 设置心跳间隔为5秒
    {
        if (!socket->bind(QHostAddress::Any, 8000)) // 绑定本地端口
            qDebug() << "Failed to bind UDP socket.";
        
        startHeartbeat();
    }

private slots:
    void sendHeartbeat()
    {
        QByteArray heartbeatData("heartbeat"); // 编码的心跳消息
        socket->writeDatagram(heartbeatData.data(), heartbeatData.size(), QHostAddress::LocalHost, 8000); // 发送心跳
    }

    void onReceivedDatagram(const QByteArray &data, const QHostAddress &from, quint16 port)
    {
        if (data == "pong") { // 如果收到"pong"响应，则表示心跳正常
            qDebug() << "Heartbeat acknowledged";
        } else {
            qWarning() << "Heartbeat not acknowledged";
        }
    }

private:
    void startHeartbeat()
    {
        QTimer::singleShot(interval, this, SLOT(sendHeartbeat())); // 设置单次定时器
        socket->datagramReady.connect(this, &HeartbeatManager::onReceivedDatagram);
    }

    QUdpSocket *socket;
    int interval; // 心跳间隔，单位毫秒
};

在这个例子中，`sendHeartbeat()`函数定时发送心跳消息，`onReceivedDatagram`槽函数处理来自服务器的响应。如果服务器能正确响应"pong"，则说明连接还在有效期内。