如何在嵌入式Linux环境下使用C语言进行内核模块的编写和加载？请提供详细步骤和代码示例。

在嵌入式Linux领域，掌握内核模块的编写和加载是基础且关键的技能。针对你的问题，这里推荐一本深度解析C语言在嵌入式Linux内核开发应用的书籍《朱有鹏嵌入式Linux C语言内核解析：从入门到精通》。通过阅读这本书，你将能够系统地学习到内核模块开发的方方面面，包括内核编程基础、模块的编写、加载以及调试等重要知识。

参考资源链接：[朱有鹏嵌入式Linux C语言内核解析：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/6jkou17jhh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，了解内核模块的概念非常重要。内核模块是在运行时动态加载到Linux内核中的代码块，可以用来扩展内核的功能，例如添加驱动程序。编写内核模块通常需要对Linux内核的API有一定的了解，以及熟悉C语言的高级特性，如指针、内存管理等。

在编写模块之前，你需要设置好开发环境，安装交叉编译工具链，并且确保拥有相应的内核源码。接下来，你可以按照以下步骤编写和加载内核模块：

1. 创建模块源文件，例如`my_module.c`。
2. 在模块源文件中，定义模块的入口和出口函数，通常是`module_init()`和`module_exit()`。
3. 编写模块初始化时执行的代码，在入口函数中进行。
4. 编写模块卸载时执行的清理代码，在出口函数中进行。
5. 使用`makefile`编写编译规则，编译内核模块。
6. 使用`insmod`命令加载编译好的模块。
7. 使用`rmmod`命令卸载模块。
8. 使用`dmesg`查看模块的加载和卸载信息。

以下是一个简单的内核模块编写和加载的示例代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE(

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