如何在ZYNQ平台上开发Linux字符设备驱动，并注册设备号？请提供基本的步骤和示例代码。

要在ZYNQ平台上开发Linux字符设备驱动，首先需要了解字符设备驱动的基本概念和操作。字符设备驱动是Linux内核中的一个子系统，允许用户空间进程通过系统调用与硬件设备进行交互。在这个过程中，设备号的分配和管理是核心步骤之一，它包括主设备号和次设备号，用于标识和区分系统中的不同设备。以下是开发Linux字符设备驱动的基本步骤和示例代码：

参考资源链接：[ZYNQ开发平台Linux驱动教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/1veciyyf1p?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 定义设备号：在驱动程序中定义并注册设备号，通常使用宏`MKDEV`来生成设备号。

#include <linux/fs.h>       // 字符设备相关的函数和宏定义
#include <linux/cdev.h>     // 字符设备结构体
#include <linux/uaccess.h>  // copy_to_user() 和 copy_from_user() 函数

// 定义主设备号和次设备号
#define MY_MAJOR 100
#define MY_MINOR 0

static int my_major = MY_MAJOR;
static int my_minor = MY_MINOR;
static struct cdev my_cdev;

2. 注册字符设备：在驱动模块初始化函数中注册字符设备。

static int __init my_driver_init(void)
{
    dev_t dev_id;
    int ret;

    // 动态分配设备号
    ret = alloc_chrdev_region(&dev_id, my_minor, 1, 

参考资源链接：[ZYNQ开发平台Linux驱动教程详解](https://wenku.csdn.net/doc/1veciyyf1p?spm=1055.2569.3001.10343)