Microblaze 中断
时间: 2024-03-03 18:46:23 浏览: 29
MicroBlaze是一种可定制的32位R处理器,常用于嵌入式系统中。它支持中断机制,可以在处理器执行期间暂停当前任务,转而处理其他紧急任务或外部事件。下面是关于MicroBlaze中断的一些介绍:
1. 中断概念:中断是一种机制,用于在处理器执行期间暂停当前任务,转而处理其他紧急任务或外部事件。当发生中断时,处理器会保存当前的上下文信息,并跳转到中断处理程序来处理中断事件。
2. 中断控制器:MicroBlaze使用中断控制器来管理和处理中断。中断控制器负责接收和分发中断信号,并将其传递给相应的中断处理程序。
3. 中断优先级:MicroBlaze支持多个中断源,并为每个中断源分配不同的优先级。较高优先级的中断会打断正在执行的较低优先级中断或任务。
4. 中断处理程序:每个中断源都有一个对应的中断处理程序。当中断发生时,处理器会跳转到相应的中断处理程序来执行特定的操作。中断处理程序通常用于保存当前上下文、处理中断事件、清除中断标志等。
5. 中断向量表:MicroBlaze使用中断向量表来存储每个中断源对应的中断处理程序的地址。当中断发生时,处理器会根据中断号查找中断向量表,并跳转到相应的中断处理程序。
6. 中断使能和屏蔽:MicroBlaze提供了使能和屏蔽中断的机制。通过设置相应的中断使能位和中断屏蔽位,可以控制哪些中断可以触发和哪些中断可以被屏蔽。
相关问题
Xilinx MicroBlaze中断定时器代码
以下是Xilinx MicroBlaze中断定时器的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xtmrctr_l.h"
#define TMRCTR_DEVICE_ID XPAR_TMRCTR_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_INTC_0_DEVICE_ID
#define TMRCTR_INTERRUPT_ID XPAR_INTC_0_TMRCTR_0_VEC_ID
volatile int TimerExpired;
void TimerCounterHandler(void *CallBackRef, u8 TmrCtrNumber)
{
if (XTmrCtr_IsExpired(CallBackRef, TmrCtrNumber))
{
XTmrCtr_Reset(CallBackRef, TmrCtrNumber);
TimerExpired = 1;
}
}
int SetupInterruptSystem(XTmrCtr *InstancePtr, u16 DeviceId, u16 IntrId)
{
int Status;
XScuGic_Config *IntcConfig;
Xil_ExceptionInit();
IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, &InterruptController);
XScuGic_Connect(&InterruptController, IntrId, (Xil_ExceptionHandler)TimerCounterHandler, (void *)InstancePtr);
XScuGic_Enable(&InterruptController, IntrId);
XTmrCtr_SetHandler(InstancePtr, TimerCounterHandler, InstancePtr);
XTmrCtr_SetOptions(InstancePtr, 0, XTC_INT_MODE_OPTION | XTC_AUTO_RELOAD_OPTION);
XTmrCtr_Start(InstancePtr, 0);
Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
return XST_SUCCESS;
}
int main()
{
int Status;
XTmrCtr TimerCounterInstancePtr;
u32 TicksPerSecond = XPAR_AXI_TIMER_0_CLOCK_FREQ_HZ / 2;
u32 TimerLoadValue = TicksPerSecond / 2;
Status = XTmrCtr_Initialize(&TimerCounterInstancePtr, TMRCTR_DEVICE_ID);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
Status = SetupInterruptSystem(&TimerCounterInstancePtr, INTC_DEVICE_ID, TMRCTR_INTERRUPT_ID);
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return XST_FAILURE;
}
XTmrCtr_SetResetValue(&TimerCounterInstancePtr, 0, TimerLoadValue);
XTmrCtr_Start(&TimerCounterInstancePtr, 0);
while (1)
{
if (TimerExpired)
{
printf("Timer expired!\n");
TimerExpired = 0;
}
}
return 0;
}
```
microblaze中断优先级如何设定
MicroBlaze是Xilinx FPGA中的一种软核处理器,中断优先级可以通过设置中断控制器IP核的寄存器来进行设定。
以下是设置中断优先级的步骤:
1. 打开Xilinx SDK,创建一个新的工程。
2. 在工程中添加一个中断控制器IP核。
3. 打开中断控制器IP核的配置窗口,在“Interrupt Connections”标签页中,添加需要连接的中断源。
4. 在“Interrupt Priorities”标签页中,为每个中断源指定一个优先级级别,数字越小表示优先级越高。
5. 在代码中使用“XIntc_EnableIntr”函数使能中断,并指定中断优先级。
例如,以下代码段将中断源“TIMER_INTERRUPT”设置为优先级等级2:
```c
XIntc_RegisterHandler(XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_DEVICE_ID, TIMER_INTERRUPT, (XInterruptHandler)Timer_Interrupt_Handler, NULL);
XIntc_EnableIntr(XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_DEVICE_ID, TIMER_INTERRUPT);
XIntc_SetPriority(XPAR_MICROBLAZE_0_AXI_INTC_DEVICE_ID, TIMER_INTERRUPT, 2);
```
注意,MicroBlaze的中断控制器只支持4级中断优先级,数字越小表示优先级越高。如果需要更多的中断优先级,可以考虑使用更高级别的处理器或外部中断控制器。