STM32步进电机控制

STM32步进电机控制可以通过使用PWM控制来改变频率来控制步进电机的速度，并通过统计脉冲个数来确定电机的当前位置。这种控制方式可以实现加减速规划或者直接以小于最大启动速度的速度启动，并在给定的脉冲数后关闭定时器。然而，以上的控制方式并没有实现对步进电机位置的自由控制，即让步进电机跟随任意位置曲线运动。为了实现步进电机的自由控制和准确定位，可以使用编码器或者电位器作为控制器，通过手动扭动编码器，步进电机可以跟随一起运动，也可以按照函数曲线进行运动。常用的步进电机驱动器有A4988、TMC2208等，其中常用的驱动方式是脉冲加方向。另外，TB6600步进电机驱动器升级版是一款专业的两相步进电机驱动，可以实现正反转控制，并通过拨码开关选择细分控制和电流控制。适合驱动57、42型两相、四相混合式步进电机。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【开源】STM32步进电机控制](https://blog.csdn.net/qq_40440846/article/details/125832242)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [利用STM32F103精确控制步进电机](https://blog.csdn.net/weixin_42232871/article/details/89740422)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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