使用c++版opencv，如何对一条直线过旋转矩阵得到一条新的直线

在C++版OpenCV中，可以使用函数cv::transform来对一条直线进行旋转变换，具体步骤如下：

1. 定义一个矩阵，用来存储旋转矩阵。

2. 将直线的起点和终点坐标转换为一个1x3的矩阵，其中最后一列为1，表示齐次坐标。

3. 使用函数cv::transform将该矩阵与旋转矩阵相乘，得到新的1x3矩阵。

4. 将新的1x3矩阵转换为起点和终点坐标，即可得到新的直线。

下面是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 定义直线的起点和终点坐标
    Point2f start(100, 100);
    Point2f end(200, 200);

    // 定义旋转角度
    double angle = 45.0;

    // 定义旋转矩阵
    Mat rotation = getRotationMatrix2D(Point2f(0, 0), angle, 1.0);

    // 将直线的起点和终点坐标转换为1x3矩阵
    Mat line(1, 3, CV_64FC1);
    line.at<double>(0, 0) = start.x;
    line.at<double>(0, 1) = start.y;
    line.at<double>(0, 2) = 1.0;
    Mat new_start = line * rotation;
    line.at<double>(0, 0) = end.x;
    line.at<double>(0, 1) = end.y;
    line.at<double>(0, 2) = 1.0;
    Mat new_end = line * rotation;

    // 将新的1x3矩阵转换为起点和终点坐标
    Point2f new_start_point(new_start.at<double>(0, 0), new_start.at<double>(0, 1));
    Point2f new_end_point(new_end.at<double>(0, 0), new_end.at<double>(0, 1));

    // 在图像上绘制原始直线和旋转后的直线
    Mat img(300, 300, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    line(img, start, end, Scalar(255, 0, 0), 2);
    line(img, new_start_point, new_end_point, Scalar(0, 0, 255), 2);
    imshow("img", img);
    waitKey(0);

    return 0;
}