java h264 分包接收后如何组合

在 Java 中，你可以使用一些第三方库来解析 H.264 数据流并进行分包和组合。

一种常见的方法是使用 JCodec 库。该库是一个开源的 Java 编解码器，支持 H.264、HEVC 和 ProRes 等格式。你可以使用 JCodec 的 BitReader 类来读取 H.264 数据流，并使用 H264Utils 类中的一些方法来解析和组合 H.264 分包数据。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 JCodec 库来组合 H.264 分包数据：

import org.jcodec.codecs.h264.H264Utils;
import org.jcodec.common.io.BitReader;
import org.jcodec.common.model.NALUnit;

public class H264PacketAssembler {
    private byte[] accumulatedData = new byte[0];

    public void receivePacket(byte[] packetData) {
        // 将新的分包数据添加到累积数据中
        byte[] newData = new byte[accumulatedData.length + packetData.length];
        System.arraycopy(accumulatedData, 0, newData, 0, accumulatedData.length);
        System.arraycopy(packetData, 0, newData, accumulatedData.length, packetData.length);
        accumulatedData = newData;

        // 解析 NAL 单元
        BitReader reader = new BitReader(accumulatedData);
        NALUnit nalUnit;
        while ((nalUnit = H264Utils.readNonIDRNextNALUnit(reader)) != null) {
            // 组合 NAL 单元
            byte[] unitData = new byte[nalUnit.getPayload().remaining()];
            nalUnit.getPayload().get(unitData);
            // 处理组合后的数据
            processNALUnit(unitData);
        }

        // 保留剩余的数据，等待下一个分包到来
        int consumedBytes = reader.position() / 8;
        accumulatedData = new byte[accumulatedData.length - consumedBytes];
        System.arraycopy(accumulatedData, consumedBytes, accumulatedData, 0, accumulatedData.length);
    }

    private void processNALUnit(byte[] unitData) {
        // 处理组合后的数据
        // ...
    }
}

在这个示例中，`H264PacketAssembler` 类维护一个 `accumulatedData` 数组，用于累积收到的 H.264 分包数据。每当一个新的分包到达时，它会将其添加到 `accumulatedData` 中，并使用 `BitReader` 类解析其中的 NAL 单元。然后，它使用 `processNALUnit` 方法处理组合后的数据，最后保留未被消耗的数据，等待下一个分包到来。

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中可能需要进行更多的错误处理和数据验证。同时，如果你需要更高级的 H.264 编解码功能，可以考虑使用其他的第三方库，如 FFmpeg 或 x264。