2.实时调度算法（算法及思想）基于优先级

实时调度算法基于优先级的思想是指，系统中的任务根据其优先级来进行调度，优先级高的任务会被优先执行。这种算法适用于实时系统中，需要保证任务在规定的时间内完成，并满足一定的实时性要求。

常见的实时调度算法有以下几种：

1. 最高优先级优先调度算法（Highest Priority First，HPF）：按照任务的优先级大小，对任务进行排序，优先级最高的任务先执行。

2. 固定优先级调度算法（Fixed Priority Scheduling，FPS）：每个任务在进入系统时都被分配一个固定的优先级，按照优先级大小进行调度。

3. 抢占式优先级调度算法（Preemptive Priority Scheduling）：当新的高优先级任务到来时，可以中断正在执行的低优先级任务，将CPU资源分配给高优先级任务。

4. 非抢占式优先级调度算法（Non-Preemptive Priority Scheduling）：当新的高优先级任务到来时，只有在当前任务完成后才会将CPU资源分配给高优先级任务。

这些算法都是基于优先级的思想，通过合理的优先级设置和调度算法来保证实时系统的可靠性和实时性。