基于C语言esp32cam与stm32如何进行串口通信

在ESP32CAM和STM32之间进行串口通信，你需要实现以下步骤：

1. 确保ESP32CAM和STM32之间的串口通信的电气连接正确。具体连接方法可以查看相关文档。

2. 在ESP32CAM上使用C语言编写串口通信代码，配置串口参数，并使用UART API发送和接收数据。以下是使用ESP-IDF框架的示例代码：

#include "driver/uart.h"

// 配置串口参数
void uart_init() {
    uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_0, &uart_config);
    uart_set_pin(UART_NUM_0, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_0, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

// 发送数据
void uart_send_data(const char* data, int len) {
    uart_write_bytes(UART_NUM_0, data, len);
}

// 接收数据
int uart_receive_data(char* data, int len) {
    return uart_read_bytes(UART_NUM_0, (uint8_t*)data, len, 100 / portTICK_RATE_MS);
}

3. 在STM32上使用C语言编写串口通信代码，配置串口参数，并使用HAL库发送和接收数据。以下是使用HAL库的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 配置串口参数
void uart_init() {
    UART_HandleTypeDef huart;
    huart.Instance = USART1;
    huart.Init.BaudRate = 115200;
    huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart);
}

// 发送数据
void uart_send_data(const char* data, int len) {
    HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t*)data, len, 1000);
}

// 接收数据
int uart_receive_data(char* data, int len) {
    return HAL_UART_Receive(&huart, (uint8_t*)data, len, 1000);
}

4. 在两个设备之间发送和接收数据以进行通信。在ESP32CAM上使用`uart_send_data()`函数发送数据，在STM32上使用`uart_receive_data()`函数接收数据。在STM32上使用`uart_send_data()`函数发送数据，在ESP32CAM上使用`uart_receive_data()`函数接收数据。