vim指令创建.launch文件

要在Vim中创建.launch文件，需要按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并进入要创建文件的目录
2. 输入命令 `vim filename.launch` （这里的“filename”是你想要的文件名）
3. 按下 `i` 键进入编辑模式
4. 输入你需要添加的.launch文件内容
5. 按下 `Esc` 键退出编辑模式
6. 输入 `:wq` 保存并退出

这样就可以成功创建一个.launch文件。注意，.launch文件是ROS（机器人操作系统）中用于启动节点的文件，需要按照ROS的语法和规范进行编写。