rtthread 线程间传递一个结构体

RT-Thread是一种轻量级的嵌入式实时操作系统内核，支持多种处理器架构。在线程间传递结构体通常涉及到数据共享，你可以通过以下几种方法实现：

1. **全局变量**：如果你想要在所有线程之间直接访问这个结构体，可以将其声明为全局变量。但是这需要谨慎，因为全局变量可能会导致数据竞争问题。

typedef struct MyStruct {
    // 成员变量
} MyStruct;

// 在某个地方初始化并声明全局变量
MyStruct g_myStruct;

void thread_func_1() {
    // 使用g_myStruct
}

void thread_func_2() {
    // 可以直接修改或读取g_myStruct
}

2. **静态成员**：将结构体作为静态成员放在类或线程上，这样可以在线程内部访问。

class MyClass {
public:
    static MyStruct myStruct;
};

MyStruct MyClass::myStruct; // 需要在适当的地方初始化

void *thread_func(void *arg) {
    MyClass::myStruct.field = value;
    // ...
}

3. **消息队列**：如果需要线程间的同步通信，可以考虑使用消息队列，如`rt_mq`。创建一个专用的消息队列，发送结构体的指针或者结构体本身。

struct MyStruct msg;
msg.data = ...; // 初始化结构体

void thread_func(void *arg) {
    rt_mq_send(&mq_id, &msg, sizeof(MyStruct));
    // 在接收端处理接收到的数据
}

4. **共享内存**：如果对性能有较高要求，可以使用线程间共享内存区域（例如`rt_pool`），将结构体存储在那里，并设置相应的访问权限。

无论哪种方式，记得在并发环境下处理好数据同步、互斥等问题，防止数据损坏。此外，还要注意不同线程间的线程安全问题。