51寻迹小车c语言停止程序

51寻迹小车的停止程序可以通过以下C语言代码实现：

#include <reg52.h>

// 停止小车运动
void stopCar() {
    // 停止电机供电
    P1 = 0x00;
}

void main() {
    // 程序主体
    // ...
    
    // 停止小车运动
    stopCar();
    
    // 关闭传感器模块
    // ...
    
    // 断开与电源的连接
    // ...
    
    // 关闭程序
    while(1);
}

在上述代码中，`stopCar()`函数用于停止小车运动，具体实现方式是将P1口设置为0，从而停止电机供电。`main()`函数中的其他部分可以根据具体需求实现，最后通过一个死循环保持程序运行，以免占用系统资源。需要注意的是，具体实现方法可能与不同的寻迹小车型号和软件环境有关，上述代码仅供参考。

相关问题

51寻迹小车第二次碰黑线c语言停止程序

51寻迹小车第二次碰到黑线时停止程序的C语言代码如下：

#include <reg52.h>

// 定义左右电机的控制端口和状态
sbit in1 = P1^0;
sbit in2 = P1^1;
sbit in3 = P1^2;
sbit in4 = P1^3;

// 声明变量，用于记录是否第一次碰到黑线
int firstEncounter = 1;

// 停止小车运动
void stopCar() {
    // 停止电机供电
    in1 = 0;
    in2 = 0;
    in3 = 0;
    in4 = 0;
}

void main() {
    // 程序主体
    // ...
    
    // 如果第一次碰到黑线，记录状态并继续运动
    if (firstEncounter) {
        // 记录状态
        firstEncounter = 0;
    }
    // 如果第二次碰到黑线，停止小车运动
    else {
        // 停止小车运动
        stopCar();
        
        // 关闭传感器模块
        // ...
        
        // 断开与电源的连接
        // ...
        
        // 关闭程序
        while(1);
    }
}

在上述代码中，使用`firstEncounter`变量记录是否第一次碰到黑线。如果第一次碰到黑线，将其状态记录下来并继续运动；如果第二次碰到黑线，停止小车运动，并关闭传感器模块、断开与电源的连接，最后通过一个死循环保持程序运行。需要注意的是，具体实现方法可能与不同的寻迹小车型号和软件环境有关，上述代码仅供参考。

arduino红外两路寻迹c语言程序,Arduino寻迹小车程序

以下是一个基于Arduino的红外两路寻迹小车程序：

int leftPin = 2; // 左边传感器连接的引脚
int rightPin = 3; // 右边传感器连接的引脚
int leftVal; // 左边传感器的值
int rightVal; // 右边传感器的值
int leftSpeed = 5; // 左边电机的PWM引脚
int rightSpeed = 6; // 右边电机的PWM引脚
int leftMotor1 = 4; // 左边电机的正向控制引脚
int leftMotor2 = 7; // 左边电机的反向控制引脚
int rightMotor1 = 8; // 右边电机的正向控制引脚
int rightMotor2 = 9; // 右边电机的反向控制引脚

void setup() {
  pinMode(leftPin, INPUT); // 左边传感器设为输入模式
  pinMode(rightPin, INPUT); // 右边传感器设为输入模式
  pinMode(leftSpeed, OUTPUT); // 左边电机PWM引脚设为输出模式
  pinMode(rightSpeed, OUTPUT); // 右边电机PWM引脚设为输出模式
  pinMode(leftMotor1, OUTPUT); // 左边电机正向控制引脚设为输出模式
  pinMode(leftMotor2, OUTPUT); // 左边电机反向控制引脚设为输出模式
  pinMode(rightMotor1, OUTPUT); // 右边电机正向控制引脚设为输出模式
  pinMode(rightMotor2, OUTPUT); // 右边电机反向控制引脚设为输出模式
}

void loop() {
  leftVal = digitalRead(leftPin); // 读取左边传感器的值
  rightVal = digitalRead(rightPin); // 读取右边传感器的值

  if (leftVal == HIGH && rightVal == HIGH) { // 如果两边都检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 左边电机正转
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH); // 右边电机正转
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
    analogWrite(leftSpeed, 200); // 控制左边电机的速度
    analogWrite(rightSpeed, 200); // 控制右边电机的速度
  } else if (leftVal == LOW && rightVal == HIGH) { // 如果只有右边检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor1, HIGH); // 左边电机正转
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW); // 右边电机反转
    digitalWrite(rightMotor2, HIGH);
    analogWrite(leftSpeed, 150); // 控制左边电机的速度
    analogWrite(rightSpeed, 100); // 控制右边电机的速度
  } else if (leftVal == HIGH && rightVal == LOW) { // 如果只有左边检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor1, LOW); // 左边电机反转
    digitalWrite(leftMotor2, HIGH);
    digitalWrite(rightMotor1, HIGH); // 右边电机正转
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
    analogWrite(leftSpeed, 100); // 控制左边电机的速度
    analogWrite(rightSpeed, 150); // 控制右边电机的速度
  } else { // 如果两边都没有检测到黑线
    digitalWrite(leftMotor1, LOW); // 左边电机停止
    digitalWrite(leftMotor2, LOW);
    digitalWrite(rightMotor1, LOW); // 右边电机停止
    digitalWrite(rightMotor2, LOW);
    analogWrite(leftSpeed, 0); // 控制左边电机的速度为0
    analogWrite(rightSpeed, 0); // 控制右边电机的速度为0
  }
}

在该代码中，通过左右两个红外传感器检测地面上是否有黑线，根据检测到的情况控制小车左右转动或停止。其中，通过PWM控制电机速度，使小车能够平稳地运行。