import serial import pynmea2 # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0) while True: # 读取GPS模块发送的数据 data = ser.readline().decode('utf-8') if data.startswith('$GPGGA'): # 解析NMEA数据 msg = pynmea2.parse(data) # 获取位置信息 latitude = msg.lat longitude = msg.lon altitude = msg.altitude # 打印位置信息 print('Latitude:', latitude) print('Longitude:', longitude) print('Altitude:', altitude)代码错误追踪

这两个 Python 库的作用分别是:

- serial 库用于串口通信，可以在 Python 中通过串口和设备进行通信。
- pynmea2 库用于解析 GPS 设备发送的 NMEA 句子，可以获取 GPS 信息，如经纬度、速度、日期等等。

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写一个python脚本，可以支持传入4个参数，参数1:指定log文件，参数2:指定uart设备端，参数3:指定uart波特率, 参数4: 指定timeout时间。脚本中写一个函数，将uart的输出打印到log文件。在没有传入上面参数的情况下使用默认值

import argparse
import serial

def print_uart_output(log_file, uart_device, baud_rate, timeout):
    # 创建串口连接
    try:
        ser = serial.Serial(uart_device, baud_rate, timeout=timeout)
        print(f"Connected to UART device {uart_device} at {baud_rate} baud with timeout {timeout}s")

        while True:
            data = ser.readline().decode()
            if data:
                with open(log_file, 'a') as log:
                    log.write(data + '\n')
                    print(data)  # 可选：实时打印到控制台

    except Exception as e:
        print(f"Error occurred: {str(e)}")
        ser.close()

def main():
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Script to log UART output to a file.")
    parser.add_argument("log_file", help="Path of the log file (default: log.txt)", default='log.txt')
    parser.add_argument("uart_device", help="Serial port of the UART device (default: /dev/ttyUSB0)", default='/dev/ttyUSB0')
    parser.add_argument("baud_rate", type=int, help="Baud rate for UART communication (default: 9600)", default=9600)
    parser.add_argument("timeout", type=float, help="Timeout for UART operations (default: 5.0s)", default=5.0)

    args = parser.parse_args()

    print_uart_output(args.log_file, args.uart_device, args.baud_rate, args.timeout)

if __name__ == "__main__":
    main()

此脚本定义了一个`print_uart_output`函数，用于读取指定的UART设备并将其输出追加到日志文件中。`main`函数使用`argparse`库解析命令行参数，并调用相应函数。如果未提供所有参数，它会使用默认值。如果没有提供命令行参数，可以直接运行脚本（如：`python script_name.py`）。