import serial import pynmea2 # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0) while True: # 读取GPS模块发送的数据 data = ser.readline().decode('utf-8') if data.startswith('$GPGGA'): # 解析NMEA数据 msg = pynmea2.parse(data) # 获取位置信息 latitude = msg.lat longitude = msg.lon altitude = msg.altitude # 打印位置信息 print('Latitude:', latitude) print('Longitude:', longitude) print('Altitude:', altitude)代码错误追踪
时间: 2023-05-27 11:04:02 浏览: 63
这两个 Python 库的作用分别是:
- serial 库用于串口通信,可以在 Python 中通过串口和设备进行通信。
- pynmea2 库用于解析 GPS 设备发送的 NMEA 句子,可以获取 GPS 信息,如经纬度、速度、日期等等。
相关问题
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyAMA4', 115200, timeout=1) yuyin = serial.Serial('/dev/ttyUSB3', 9600, timeout=1) bobao = serial.Serial('/dev/ttyUSB2', 9600, timeout=1)
这段代码是用于配置和初始化串口连接的。根据提供的代码,可以看出以下信息:
- `ser0` 是一个串口对象,用于与名为 `/dev/ttyAMA4` 的串口设备进行通信。该串口的波特率设置为 115200,超时时间设置为 1 秒。
- `yuyin` 是一个串口对象,用于与名为 `/dev/ttyUSB3` 的串口设备进行通信。该串口的波特率设置为 9600,超时时间设置为 1 秒。
- `bobao` 是一个串口对象,用于与名为 `/dev/ttyUSB2` 的串口设备进行通信。该串口的波特率设置为 9600,超时时间设置为 1 秒。
这段代码表明您在程序中使用了多个不同的串口设备进行通信。您可以根据实际情况,通过这些串口对象来发送和接收数据。
ser1 = serial.Serial("/dev/ttyUSB10") 后续serial.Serial("/dev/ttyUSB10") 会继续占用
当你使用 `serial.Serial("/dev/ttyUSB10")` 打开一个串口时,该串口将会被占用,直到该串口被关闭或者程序退出。如果你再次调用 `serial.Serial("/dev/ttyUSB10")` 来打开同一个串口,将会抛出 `SerialException` 异常,提示该串口已经被占用。如果你需要重新打开该串口,你需要先调用 `ser1.close()` 关闭该串口,然后才能再次使用 `serial.Serial("/dev/ttyUSB10")` 打开该串口。因此,在使用 `serial.Serial` 打开串口之前,需要确保该串口没有被其他程序或进程占用,并且在不使用该串口时,需要及时关闭该串口。