import serial import pynmea2 # 打开串口连接 ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=5.0) while True: # 读取GPS模块发送的数据 data = ser.readline().decode('utf-8') if data.startswith('$GPGGA'): # 解析NMEA数据 msg = pynmea2.parse(data) # 获取位置信息 latitude = msg.lat longitude = msg.lon altitude = msg.altitude # 打印位置信息 print('Latitude:', latitude) print('Longitude:', longitude) print('Altitude:', altitude)代码错误追踪

这两个 Python 库的作用分别是:

- serial 库用于串口通信，可以在 Python 中通过串口和设备进行通信。
- pynmea2 库用于解析 GPS 设备发送的 NMEA 句子，可以获取 GPS 信息，如经纬度、速度、日期等等。