蓝桥杯单片机PCA输出pwm控制电动机

PCA（Pulse-Width Modulation Controller）是单片机中的一种输出控制器，可以用来控制电机的转速、亮度等。

以下是使用PCA输出PWM控制电动机的步骤：

1. 配置PCA控制器。根据单片机型号和具体的引脚配置，设置PCA的工作模式、时钟源、计数器周期等参数。

2. 设置PWM的占空比。占空比是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例。可以通过设置PCA控制器的比较寄存器来实现。

3. 连接电动机。将电动机的正负极分别连接到单片机的输出引脚和地。

4. 编写程序。根据具体需求，编写控制程序，设置PWM的占空比，控制电机的转速。

下面是一个示例代码：

#include <reg52.h>

sbit MOTOR = P1^0;   //定义电机控制引脚

void main()
{
    TMOD = 0x01;      //设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC;       //计时器初值
    TL0 = 0x67;
    TR0 = 1;          //启动定时器
    ET0 = 1;          //开启定时器0中断
    EA = 1;           //开启总中断

    CCON = 0;         //清除PCA中断标志
    CMOD = 0x02;      //设置PCA为8位定时器
    CCAPM0 = 0x42;    //设置PWM模式
    CCAP0L = 0x80;    //设置PWM初始占空比为50%
    CR = 1;           //启动PCA

    while(1);
}

void Timer0_ISR() interrupt 1     //定时器0中断服务程序
{
    MOTOR = ~MOTOR;               //控制电机转向
    TH0 = 0xFC;                   //重新赋初值
    TL0 = 0x67;
}

在上面的示例代码中，使用定时器0中断来控制电机的转向，通过设置PCA的PWM模式来控制电机的转速。具体的占空比可以通过调整CCAP0L寄存器的值来实现。