枕形畸变校正matlab

枕形畸变是由于相机镜头成像的非均匀性而产生的一种图像畸变，常见于鱼眼镜头等广角镜头。对于枕形畸变的校正，可以使用Matlab的图像处理工具箱中的函数来实现。

具体步骤如下：

1. 读取图像并转换为灰度图像。

2. 使用Matlab的内置函数“undistortImage”进行校正。该函数需要指定相机参数矩阵、畸变系数等参数。

3. 输出校正后的图像。

下面是一个示例代码：

% 读取图像并转换为灰度图像
img = imread('example.jpg');
gray_img = rgb2gray(img);

% 定义相机参数矩阵和畸变系数
K = [f 0 cx; 0 f cy; 0 0 1];
D = [k1 k2 p1 p2 k3];

% 使用undistortImage函数进行校正
undistorted_img = undistortImage(gray_img, K, D);

% 输出校正后的图像
imshowpair(gray_img, undistorted_img, 'montage');

其中，f、cx、cy、k1、k2、p1、p2、k3等参数需要根据具体相机镜头和图像进行确定。

相关问题

MATLAB枕形畸变矫正

枕形畸变是一种广角镜头成像时常见的畸变，它会使图像中心显得凸起或凹陷，影响图像的几何形状和质量。在 MATLAB 中，可以使用相机标定工具箱中的函数来进行枕形畸变矫正。

具体步骤如下：

1. 使用相机标定工具箱中的`cameraCalibrator`函数对相机进行标定，获取相机内参矩阵和畸变系数。

2. 读取待矫正的图像，并将其转换为灰度图像。

3. 使用`undistortImage`函数对灰度图像进行矫正，得到矫正后的图像。

下面是一个示例代码：

% 标定相机获取相机内参矩阵K和畸变系数D
images = imageDatastore('calibration_images');
[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints(images.Files);
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);
[K, D] = estimateCameraParameters(imagePoints, worldPoints);

% 读取待矫正的图像并转换为灰度图像
img = imread('distorted_image.jpg');
gray_img = rgb2gray(img);

% 对灰度图像进行矫正
undistorted_img = undistortImage(gray_img, K, D);

% 显示矫正前后的图像
figure;
imshow(gray_img);
title('Distorted Image');
figure;
imshow(undistorted_img);
title('Undistorted Image');

需要注意的是，使用相机标定工具箱进行标定时需要采用多张图像进行标定，以提高标定的精度。此外，相机标定过程中需要保证标定板在不同位置和姿态下的图像都能够被检测到。

生成一段基于线框图的枕形畸变修正matlab代码

以下是一段基于线框图的枕形畸变修正 MATLAB 代码：

% 读取原始图像和线框图
img = imread('image.jpg');
line = imread('line.jpg');

% 枕形畸变矫正
[f, J] = undistortFisheyeImage(img, intrinsics);

% 根据线框图进行畸变修正
bw = im2bw(line, graythresh(line));
[x, y] = find(bw);
[ny, nx] = size(img);

for i=1:length(x)
    u = x(i);
    v = y(i);

    % 计算畸变坐标
    r = sqrt((u - nx/2)^2 + (v - ny/2)^2);
    theta = atan2(v - ny/2, u - nx/2);

    % 矫正畸变
    r_corr = r / (1 + k1 * r^2 + k2 * r^4 + k3 * r^6 + k4 * r^8);
    u_corr = nx/2 + r_corr * cos(theta);
    v_corr = ny/2 + r_corr * sin(theta);

    % 将矫正后的坐标写入图像
    if u_corr >= 1 && u_corr <= nx && v_corr >= 1 && v_corr <= ny
        f(v, u, :) = interp2(f(:,:,1), u_corr, v_corr);
    end
end

% 显示矫正后的图像
imshow(f);

其中，`intrinsics` 是相机内参矩阵，`k1`、`k2`、`k3`、`k4` 是畸变系数。代码中，首先使用 `undistortFisheyeImage` 函数对原始图像进行枕形畸变矫正，然后根据线框图进行畸变修正。对于每个线框图中的点，计算出其极坐标下的畸变坐标，然后根据畸变系数计算出矫正后的坐标，最后将矫正后的像素值写入到矫正后的图像中。