哪些实时操作系统是C++编写的

以下是一些基于C++编写的实时操作系统：

1. QNX：QNX是一个基于微内核的实时操作系统，它是用C++编写的，并提供了许多实时性能特性。

2. eCos：eCos是一个面向嵌入式系统的开源实时操作系统，也是用C++编写的。

3. VxWorks：VxWorks是一个广泛使用的实时操作系统，它也是用C++编写的，并提供了许多实时性能特性。

4. INTEGRITY：INTEGRITY是一个基于微内核的实时操作系统，它是用C++编写的，并具有高度的可靠性和安全性。

这些实时操作系统在航空航天、军事、医疗设备、汽车和工业自动化等领域得到了广泛的应用。